Nézd meg, hogy ezek a készítők egy kerekesszéket alakítanak át interaktív rágcsálóként - 💡 Fix My Ideas

Nézd meg, hogy ezek a készítők egy kerekesszéket alakítanak át interaktív rágcsálóként

Nézd meg, hogy ezek a készítők egy kerekesszéket alakítanak át interaktív rágcsálóként


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Találkozz Alex és Bumblebee

Alex egy 16 éves fiú, aki szereti az autókat, zenét készít, és a Transformers filmeket. Alexnek globális hypotoniaja van, ami megnehezíti az izmok szabályozását és kerekesszék használatát teszi szükségessé. A Bumblebee az Alex székének interaktív epikus jelmeze, többféle bemenettel az Alex számára, és egy nagy hangrendszer és sok LED. Ez a történet arról, hogy hogyan alakítottuk át ezt a széket egy transzformátornak!

Egy kis háttér

2018 júniusában, míg a Nation of Makers konferencián (NOMCON) Santa Fe-ben, NM-ben találkoztunk egy Magic Wheelchair nevű szervezettel. A Magic Wheelchair egyike a legegyszerűbb és legbámulatosabb küldetésnyilatkozatoknak… „A Magic Wheelchair olyan nonprofit szervezet, amely epikus jelmezeket épít a kerekesszékes gyerekeknek. „ Miután megtudtuk ezt a küldetést, arra kértük, hogy a MakerFX-t a gyártókkal egészítsük ki azoknak az építőknek a listájára, akik hajlandóak egy epikus jelmez megépítésére. A NOMCON 2018-ban találkoztunk Bill Binko-val az ATMakers-ről. Az ATMaker célja, hogy „áthidalja a Maker mozgalom és a STEM / Robotics szervezetek csodálatos képességei közötti szakadékot, valamint az állandó segítséget az Assistive Technology térben. Az ATMakers Tarpon Springs-ben található, mindössze néhány órányira az otthoni bázisunktól Orlandóban, és egyetértett abban, hogy a jövőben együtt kell működnünk együtt. A 2019 elején (vagy három álmatlan héttel ezelőtt!) - Bill eljut hozzánk, és lehetőség van arra, hogy Közép-Floridában egy kölyökkel találkozhasson a Magic Wheelchair által, és azt szeretné, ha részt vennénk. Az Assistive Tech Industry Association konferencia (ATIA) tervezett nagyszerű bemutatásra, és nagyszerű lehetőség arra, hogy részt vegyen. Ó, és három hétünk van. „Nagyszerű dolgok eléréséhez két dologra van szükség: egy tervre és nem elég időre.” Leonard Bernstein

Elkezdeni

Csapat kialakítását kezdtük, és néhány csapat tagja találkozott Alex és szüleivel, Kim & Jeffkel, a FAAST központjában az UCF-ben, ahol Alex kommunikációs szakemberekkel dolgozik. Megtanultuk, hogy Alex nemrég látta az új Bumblebee filmet, és szerette. Csapatunk azonnal tetszett az a koncepció, hogy a Bumblebee karakterének szüksége van a technológia (rádió) használatára, hiszen Alex az Assistive Technology eszközökkel is kommunikál. A tacók elfogyott, és sok szalvéta vázlatot készítettek.

Stefan & Erin a Makers Hollow-tól egy részlegesen átalakított Bumblebee-t tervezett, a VW Bug elülső sárvédőkkel, lökhárítókkal és fényszórókkal együtt, a Bumblebee fejével együtt - az összes környező Alexet. Arra is összpontosítottunk, hogy Alex az ő billentyűzetére szeretett, és interaktivitást akart hozzáadni a jelmezhez. Aggódva arról, hogy hogyan készítsük el az alkatrészeket elég gyorsan, összpontosítottunk a meglévő elemek - egy darázs jelmez bukósisakra és a járműveken utazó gyerekekre - való visszajuttatására.

A csapatunk tagjai közül sokan részt vesznek a Power Racing sorozatban a Maker Faire Orlando-ban, így számos autós testünk volt raktárban. Ezen kívül megvásároltunk egy újabb VW Beetle-t, és az eladó motorkerékpárot adott nekünk, miután hallotta a projektet. Ezután a Makers Hollow-t és a MakerFX-et műanyag szeletvásárlássá alakítottuk, hogy szinte minden szükséges darabot megtaláljunk.

Egy szilárd alapítvány

Ahogy elkezdtük olvasni a Magic Wheelchair építői útmutatóját, megtudtuk, hogy egy modell-szék kritikus a sikeres építés szempontjából. Reméltük, hogy ugyanazzal a modellel kap egy kölcsönző kerekesszéket, de nem tudott választ kapni a gyártótól, és a helyi kereskedők nem tudják ezeket a kerekesszékeket a magas költségek miatt készletezni. Létrehoztunk egy diagramot a székről, és Kim minden kritikus mérést.

Ezután 3/4 ″ PVC-ből építettünk egy modellt, és reméltük, hogy elég közel leszünk ahhoz, hogy az igazi tolószék működjön együtt azzal, amit építeni fogunk.

Keret és test

Tudtuk, hogy Alex szüleinek képesnek kell lenniük a Bumblebee szállítására, és gyorsan leszálltak egy moduláris felépítésre, amely háromoldalas gördülő keretből áll, elülső és két levehető oldallal. Építünk egy fej- és vállszerelvényt, amely az Alex székének tetejéhez kapcsolódik. Az első építési hétvégén Andrea & Mike a MakeMIA-ból és a Witch Doctor Battlebots csapatból felmentek Miami-ból a Makers Hollow keretén.

A kereten és a testen végzett munkák folytatódtak a Makers Hollow-ban - a műanyag darabokat festették, és Stefan az üvegszálas főszerkezeteket hozta létre.

Az építésnek ez a része nagyon időigényes volt, velünk a Makers Hollow-hoz fordultunk, hogy minden este nagyon későn dolgozzanak - gyártás, csiszolás, festés és összeszerelés. Az oldalsó karosszéria paneleket különböző autókból készítették, szétvágták, festették, majd újra átalakították részlegesen átalakított robotokká. Egy kis időt töltöttünk minták keresésére, majd Harry ugrott be a feladatba, és mindkét oldalt 6 + óra alatt építette.

Az ikonikus VW „törülközőrúd” lökhárítóit újrahasznosították kerékpár-sárvédővel, néhány rézcsővel, 1/2 ″ PVC-lappal és egy csomó kézi gyártással Stefan-tól és Andrew-tól.

Ahogy folyamatosan elemeket készítettünk, többet hegesztnénk az eredeti keretre - az első sárvédő tartására szolgáló támaszokat, és az oldalak hosszabbításait a hátsó lökhárító tartásához. Íme egy jó kilátás az első sárvédő támogatására ...

És itt látható egy befejezett sárvédő. Ez 2:00 volt a szerdán este a nagy felfedezés napja előtt!

Miközben a kereten és a testen dolgoztunk, Jean Paul párhuzamosan kezdett dolgozni a hátsó lökhárítón.

A hátsó lökhárító rúdjai a két oldalsó keret hátuljába csúsztathatók, és Alex székét rögzítik, és minden oldalról kitöltik a Bumblebee megjelenését. Amikor elkezdtünk dolgozni a hátsó lökhárítón, felhívtuk a hívást, hogy egy BMBLBEE címkét hozzunk létre egy egyéni rendszámtábla kerethez. Andrea gyorsan készítette el a címkét, és Bob kivágott egy címkeretet a lézerre a MakerFX-en, néhány különleges akrilával, amit Andrew egy speciális projekthez rejtett. Íme a befejezett lövés.

Fej vállak

Kezdetben volt a Bumblebee fej és vállak összeállítása terv, de nem kezdtük meg az összeszerelést a felfedezés előtti csütörtökig, mivel annyira elfoglaltuk a keretet, a testet, a hátsó lökhárítót és az interaktív elemeket. Íme a fej és a váll makettje - festették, és van egy 3D-s nyomtatású (de nem festett) hubcapunk, de ez az acélgyártás megkezdése előtt van.

Elfogyott az idő, és a csapat hajtotta a szerelést, Stefan a mágiáját dolgozva adta a Bumblebee-nak néhány anatómiailag korrekt nyakelemet. (Igen, mindannyian magunkat vettük a Bumblebee-vel…) Mivel ez a szerelvény a fejtámlákra támaszkodik a székre, és mi nem volt a székünk, ez bonyolult volt, hogy jobbra álljunk.

Ez illeszkedik?

Az őrült gyártási ütemtervünkkel nem próbáltunk tesztet a csütörtök estéig a kinyilatkoztatás előtt (yikes!) - nagyon aggódunk, és minden tervünket, Kim méréseit és a makettszékmunkát kifizettük. Minden illik!

Véget értünk egy kicsit több mint 24 órával, és egy sor alkotóelemmel az ATIA konferenciára került sor egy pénteki konferenciára, így nem volt idő elveszíteni - minden interaktív elemet be kellett építeni!

Interaktív elemek

Első találkozón úgy döntöttünk, hogy ez az epikus Bumblebee jelmez nemcsak lenyűgözőnek tűnik, hanem Alex számára is interaktív. A mi Assistive Technology pro, Bill az ATMakers-ről segített abban, hogy kiválasszuk az Alex által használható interakciókat, és hogy a jövőben fizikai terápiájába is beletartozzanak.

Irányítópult

Ahogy a VW-n keresztül botlottunk egy játékra, ez a műszerfal maradt. Bár nem volt része az eredeti tervünknek, tudtuk, hogy Alex szeretni fogja, és a Bumblebee-nek szüksége van egy műszerfalra!

A MakerFX tagjai Mark, Rita & John megfordították ezt a rózsaszín, nem funkcionális játéktáblát egy csodálatos segédtechnikai darabnak!

A Teensy 3.6 tápellátásával ez a műszerfal rendelkezik egy kapacitív érintő kürtgombbal, melyet a Proto-pasta vezetőképes szálával nyomtat! Az Adafruit 12 kulcsos kapacitív érintésérzékelő kitörést a Teensy-hez való kapcsolódásra és a gomb érzékenységének szabályozására használták. Ezenkívül két segédtechnológiai gombot, egy 320 × 240 LCD-képernyőt és három címezhető LED-gyűrűt tartalmaz.

A műszerfal USB-kábellel táplálkozik, és a MIDI-jegyzetek segítségével parancsokat küld a ruha többi részének. Miért MIDI? Megtanultuk, hogy Alex szerette a Casio billentyűzetét. Mivel tudtuk, hogy egy billentyűzet jó eszköz az Alex számára, úgy döntöttünk, hogy 25 kulcsos AKAI MPK MINI MKII billentyűzetet használunk. Ez a billentyűzet 8 érintőpárnával is rendelkezik, amelyeket az Alex is használhat. Ez sok lehetőséget biztosított számunkra a vezérlési interfészek számára, és a fő ruhavezérlő működhetett a billentyűzet vagy a műszerfal segítségével, mivel mindkettő USB MIDI eszköz.

MIDI billentyűzet

A billentyűzet úgy lett beállítva, hogy az 1. csatornára küldje el a keybed jegyzeteket, és a 2-es csatornára küldje el a pad-jegyzeteket. A Teensy műszerfalon a MIDI-jegyzeteket (a kürtgombról és a két oldalsó gombról) küldte a 3. csatornán. bejövő jegyzetek három forrásból, és szükség szerint másképp reagálnak rájuk.A Teensy szoftver fő vezérlője úgy van beállítva, hogy a kulcsos kulcsok a várakozásoknak megfelelően játsszanak jegyzeteket, és a 8 billentyűzetpárna az aktuális műszer, az animációs mód, az elsődleges LED színséma megváltoztatására szolgál, kapcsolja be / ki a fő fényszórókat. és játsszon a kürt hangjait, a transzformátor hangjait és a Bumblebee hangot. Ezek a műveletek könnyen konfigurálhatók a bemeneti kulcsok / párnák / gombok műveletekre történő leképezésével, vagy a MIDI-billentyűzet kimenetének átalakításával a segédprogram segítségével.

Távirányító

Arra számítottunk, hogy Alex szülei segíthetnek a Bumblebee irányításában, így integráltuk a prezentációs távvezérlőt. Eredetileg „szépnek” kellett tekinteni, de a rendszer tesztelésének kritikus funkciójává, valamint a Bumblebee-nek a demonstrációkhoz való ellenőrzéséhez. (Ezek közül az egyiket tartom a Teensy USB fogadóprojektjeimben, mivel a teszteléshez csodálatosan praktikus volt, anélkül, hogy további gombokat kellett volna integrálnom)

Fő vezérlő

Ezeknek a jegyzeteknek és gombnyomásoknak a feldolgozása egy Teensy 3.6, USB-huzal, 7-portos USB-elosztó, Teensy audió adapter-kártya, egyéni szinteltolásos tábla és egy egyéni 5-csatornás tranzisztoros meghajtókártya. A Teensy vázlat kezeli az audió beállítást, beleértve a zenei eszközről érkező hangokat, a hangot a 12v-es erősítőhöz, az FFT-hangelemzést, a csúcshang-elemzést és a bejövő gombnyomások és a MIDI-megjegyzések leképezését a műveletekhez. Ezek az intézkedések magukba foglalják a Bumblebee hangfájlok lejátszását, a VW hibakürt hangjait, valamint az animációk színének és módjának megváltoztatását. Új voltam a Teensy-nél, és lenyűgözött az USB-állomás képességei és az audio képességei. Ha még nem használta ezt a rendszert, győződjön meg róla, hogy megnézte az audió műhely videóját és dokumentációját, megmutatja a rendszer képességeit, és nagyon egyszerűvé teszi az audio tervezőeszköz használatát. A rendszer kódja a MakerFX GitHub-on található. Kérjük, gyengéd legyen a visszajelzéssel, én csak Teensy-t tanulok, és <7 nap múlva megtettem a vezérlő összes kódolását az első Teensy bekapcsolásakor. Számos ismert hibánk van, és a Bumblebee-t visszaadjuk a MakerFX-be néhány frissítésre az elkövetkező hetekben.

LED

A Teensy-hez 4 WS2812 címezhető LED-et tartalmaz. Ezek vezetik a szemet (két 16 LED-gyűrű ugyanazon az adatcsapon fut), a tálca LED-ek (60+ LED-ek, amelyek Alex tálcáját körbefuttatják, a fényszóró gyűrűk (két 24 LED-gyűrű ugyanazon adatcsapon fut) és az Autobot logók a Bumblebee oldalán (10 csík LED-enként oldalanként, továbbá adatcsík megosztása), továbbá a 12v-es RGB szalag LED-ek több szakaszát is használják földi hatásként és oldalsó panelvilágításként, és ezeket az egyéni meghajtó kártya 3 csatornája hajtja. A fennmaradó két csatorna a vezetőtáblán irányítja a bal és a jobb oldali fényszóró helyét, amely szintén 12V-nál fut. Egy érdekes tanulás - mivel alkatrészeket vásároltunk, a LED-gyűrűk márkáit kevertük. A LED-ek irányához való csatlakozás (az óramutató járásával megegyező / ellentétes irányban) A FastLED könyvtárat és a Teensy nem blokkoló WS2812Serial könyvtárát használjuk, egyéni szinteltolásos táblát, amely a 74HCT245-öt használja a címezhető 5v adatvonalak biztosítására. LED-ek, hogy azokat futtassuk a teljes 5v.

Animációs módok

Jelenleg 7 animációs mód van: két FFT audio-spektrum elemzési mód, két csúcs hangszint-üzemmód és három chase-animáció. Az audio-reaktív üzemmódokban a fehér LED-es fényszórók a legmagasabb hangszinteknél világítanak. Az audio analízis és a LED-reakciók közé tartozik a Bumblebee hanghatása, az Alex által lejátszott megjegyzések, valamint az aux bemeneti csatlakozón lévő zene vagy hangok. Alex anyja talált egy régi iPod-ot, amely most már egy különálló zenei forrás a Bumblebee számára! Több LED-animációt láthat a timelapse videóban a vezetékezés, festés és tesztelés utolsó két (késő!) Éjszakája óta! (A rendszert kb. 2 perccel a videóba tesszük ... ami körülbelül 2 óráig volt a felfedezés előtti éjszaka!)

KÖSZÖNÖM!

Köszönjük a több mint 25 embernek, akik mindössze 3 rövid héten járultak hozzá a projekthez, és a Magic kerekesszékes csapathoz, hogy ezt mindent megtehessék!



Lehet, Hogy Érdekli

Shapeoko mozog egy jobb, megfizethető CNC felé

Shapeoko mozog egy jobb, megfizethető CNC felé


Fab Akadémia diákjai kihívást kaptak arra, hogy valami nagyszerű legyen

Fab Akadémia diákjai kihívást kaptak arra, hogy valami nagyszerű legyen


Ebből a világból: Meteorit cipő marás az alumínium habból

Ebből a világból: Meteorit cipő marás az alumínium habból


3D nyomtatott cipő és a legszebb háborús világtáblák, amelyeket valaha láttál a Fab Akadémián

3D nyomtatott cipő és a legszebb háborús világtáblák, amelyeket valaha láttál a Fab Akadémián






Legutóbbi Hozzászólások