A szervomotorok típusainak és azok működésének megértése - 💡 Fix My Ideas

A szervomotorok típusainak és azok működésének megértése

A szervomotorok típusainak és azok működésének megértése


Szerző: Ethan Holmes, 2019

A szervomotorokat mindentől a játéktól és a drónoktól kezdve a háztartásokig, például DVD-lejátszókig használják. Számos konfigurációban találhatók (a leggyakoribb típusok az alábbiakban vannak felsorolva); A különbségek megértése az a trükk, hogy kitaláljuk, melyik a projekted számára.

Egyszerűen fogalmazva, a szervók önálló villamos motorok, amelyek a gépek alkatrészeit tolják és forgatják, ahol egy meghatározott feladatot és pozíciót meg kell határozni. Amikor egy szervo parancsot kap, akkor egy pozícióba mozog, és ellenállású erővel rendelkezik. A szervo egy forgó működtetőt vagy egy lineáris működtetőt használ a szögletes vagy lineáris pozíciók gyorsítására és sebességére történő szabályozására. Jellemzően 4,5V – 6V között működnek, amelyek a teljesítmény, a föld és a vezérlő vezetékek között futnak.

A szervo egyenáramú motorja alacsony fordulatszámon nagy fordulatszámon forog. A szervó belsejében lévő fogaskerekek a kimenetet sokkal lassabb fordulatszámra konvertálják, de nagyobb nyomatékkal. Ez rövid időre nagy mennyiségű erőt hoz létre, és tökéletes példa a fizika alapjogára: munka = erő × távolság.

A három fő típus

Pozíciós elforgatás szervo - Ez a fajta 180 ° -on belül forog. Nem úgy tervezték, hogy túlmutassa az előre beállított határértékeket. Alkalmas korlátozott tartományú alkalmazásokhoz, mint a mozgó karok vagy a kormányrudak.

Folyamatos rotációs szervo - Bár a szokásos szervókon gyakran használják a karokat, a kerekek és a fogaskerekek ebben a stílusban hasznosabbá válnak, ami függetlenül és folyamatosan bármilyen irányba fordulhat.

Lineáris szervo - Ez a típus több fogaskeréket kínál, mint a pozicionálási szervo, de egyébként nagyon hasonló. Rack- és fogaskerék-mechanizmust használ a kimenet megváltoztatására a körkörös helyett. Ez a szervo ritka, de a nagyobb hobbi síkokban és robotokban is megtalálható.

Szervók és PWM

A szervo egy kis áramköri lapot tartalmaz egy érzékelővel, amely a forgási pozícióját egy R / C vezérlőhöz, számítógéphez vagy mikrokontrollerhez kommunikálja. Az így kapott információt ezután kis energiájú kis impulzusokra fordítjuk. Az energia, az impulzusszélesség-moduláció (vagy PWM) kezelése szabályozza a motor helyzetét.

Mi van benne

Fotó: Hep Svadja

A szervo motor belső alkatrészei olyan sokoldalúságot biztosítanak, amellyel ez a hasznos. A szabványosított esetméretek és a cserélhető tartozékkonzolok minimalizálják a tervezési bonyolultságot, miközben szinte minden alkalmazáshoz interfész lehetőséget biztosítanak. A kis egyenáramú motor minimálisan tartja a szervo méretét, míg a vezérlőkártya figyeli a motor helyzetét, és felhasználói felületet és vezérlést kínál. A fordulatszámcsökkentő sebességváltó készlet lehetővé teszi a precíziós motorok nagyfokú vagy nagy nyomatékkal történő beállítását.

Analóg és digitális kiszolgálók

Az analóg és a digitális szervók pontosan ugyanazok. A különbség az információ jelzésének és feldolgozásának módja.

Az analóg kiszolgálók a PWM-en keresztül érkező be / ki feszültségjelek alapján működnek. Ha ez a fajta szervo pihen, a PWM lényegében ki van kapcsolva, ha nem küld egy műveletet. A nyugalmi üzemmódból nyomaték előállítása lassítja a kezdeti reakcióidőt, ami problémákat okozhat a fejlett R / C alkalmazásoknál.

A digitális szervók egy kis mikroprocesszort használnak a nagyfrekvenciás feszültségimpulzusok fogadásához és közvetlen működéséhez. A digitális szervo másodpercenként 300 impulzust küld, ahol az analóg csak másodpercenként 50 impulzussal működik. Ezek a gyorsabb impulzusok állandó nyomatékot biztosítanak a gyorsabb és simább válaszidőkre. Ez nagy előny, de a digitális szervók sokkal több energiát fogyasztanak.



Lehet, Hogy Érdekli

Lemezes hentesek kötényruha ...

Lemezes hentesek kötényruha ...


6 Egzotikus szálak, amelyeket meg kell próbálni a 3D nyomtatóban

6 Egzotikus szálak, amelyeket meg kell próbálni a 3D nyomtatóban


Felülvizsgálat: USCutter's Bargain Roll-Feed Vinyl Cutter

Felülvizsgálat: USCutter's Bargain Roll-Feed Vinyl Cutter


Az egyik ok, ami a MIT-et nem érte el a Maker portfólióit a nőktől: ez a megjegyzésekben található

Az egyik ok, ami a MIT-et nem érte el a Maker portfólióit a nőktől: ez a megjegyzésekben található






Legutóbbi Hozzászólások