Amikor a diákok döntést hoztak arról, hogy mi legyen a végső főiskolai projektjük a Chalmers Műszaki Egyetemen, Göteborgban, ezek a diákok érdekes designt választottak. Tudták, hogy egy sétáló robotot akarnak csinálni, de a legtöbb terv túlságosan bonyolult. A TARS, az Interstellar filmet bemutató fantasztikus obeliszk, mint a robot, eszébe jutott, és úgy döntöttek, hogy elmegyek.
Nem szándékoztak a bot összes átalakító és beszélgető képességének megalkotására, hanem inkább az állvány, mint a járás újjáépítésére, és végül egy valódi, gyalogos, TARS-modellrel rendelkeznek. Egy szimulációval kezdődtek.
A robot úgy működik, hogy a robot külső tömbjei belső tömbökkel vannak összekötve egy forgattyús tengellyel, amely mindkét oldalt felemelheti és elforgathatja őket. Szimulációt végeztünk a robot SimMechanicsjában, amely megmutatja, hogyan működik a mechanizmus
Mint látható, sikerült kihúzni!
A robot megépítésének legnehezebb része a golyóscsapágy rögzítése volt a forgattyús tengelyhez, mivel meglehetősen pontosnak kellett lenniük, alapvetően alumínium hengeret kellett esztergálni, amellyel sok segítséget kaptunk.Ellenkező esetben meglehetősen egyszerű volt építeni, hiszen meglehetősen egyszerűnek terveztük. Nem tudom, hogy ez releváns-e az olvasók számára, de a projekt legnehezebb része az volt, hogy egy olyan vezérlőrendszert alakítson ki, amely visszajelzést ad a robotok stabilitására. Csak szimuláltuk a Simulink vezérlési rendszerét, de nem volt ideje végrehajtani. Éppen ezért a robot egy kicsit zavarba ejtő, de a vezérlőrendszer nélkül is járhat.
Miközben a projekt fantasztikusan kiderült, mindig van valami, amit megtanul, hogy akkor javulna, ha újra létrehozná.
A dc motorok helyett léptetőmotorokat használnánk másként, így pontosabban szabályozhatjuk a motor pozícióját visszacsatolás nélküli vezérlőrendszer használata nélkül. Szintén szeretnénk végrehajtani a vezérlőrendszerünket, hogy meggyőződjünk arról, hogy jobban járhat-e.