Rover futtatása távoli: NASA Tests Telerobotics - 💡 Fix My Ideas

Rover futtatása távoli: NASA Tests Telerobotics

Rover futtatása távoli: NASA Tests Telerobotics


Szerző: Ethan Holmes, 2019

A Moffett Field-i poros parton, a CA-ban, amelyet a holdi táj szimulálására készítettek, a NASA megmutatta, hogy reméljük, hogy ez lesz a következő lépés a naprendszer feltárásában: telerobotika. Ez egy fantasztikus név a távvezérléshez, de sokkal szeretőbb, mint a legtöbb távvezérlő jármű.

Már nagyon jól ismerjük a nagyon hosszú távú távközlőket: a Mars lovasok ezt teszik. A Mars lovasok problémája az, hogy a Föld egyik parancsnoka hét percet vesz igénybe, hogy továbbjuthasson a versenyzőhöz, és az eredmény még hét percig nem ismert. A NASA tesztelése itt sokkal rövidebb. Tény, hogy ma a 250 kilométeres távolság - a távolság a vizsgálati hely és a Nemzetközi Űrállomás között volt, amely közvetlenül irányította a K10 robotot, amely körülvett a holdunkon.

A NASA ezt a „felszíni telerobotikát” hívja, és a K10-eket úgy tervezték, hogy leszállási próbák legyenek, amelyeket űrhajósok működtetnek a Hold, a Mars vagy más helyszínek felett, ahol a kommunikációs késés minimális lesz , ami valós idejű vezérlést tesz lehetővé. Tényleg, mint az M.A.L.P. a Stargate SG-1-től.

A mai teszt egy lehetséges jövőbeli küldetés szimulációja volt. A koncepció az volt, hogy az Orion űrhajó űrhajósai a hold távoli oldalán lévő 40 kilométeres mérföldre helyezhetik el magukat az L2 ponton, majd irányíthatják a robotot arra, hogy a „sötét oldalon” rádiós távcsövet telepítsenek, ahol a Föld rádiójelei ki vannak zárva.

Mit lát a rover.

Természetesen ugyanolyan izgalmas az a hardver és szoftver tanulás a rendszerekbe, amelyek a „jobb, gyorsabb és olcsóbb” csipke-etikának megfelelően mindenféle tárgyak. A vezérlő szoftver Java-ban van írva, és az ESA Luca Parmitano repülőgép-mérnöke vezeti a Lenovo laptopon futó számítógépen, minden esetben a Windows XP SP3. A hardver és az operációs rendszer lényege, hogy nagyon stabilak, nagyon megbízhatóak; ismert mennyiségben. Az ISS a Ku mikrohullámú sávon (12-18 GHz) keresztül kommunikál a roverrel 3Gb / s sebességgel, utasításokat küld és a telemetriát a különféle kameráktól és érzékelőktől kapja.

A rover maga is több rendszerrel rendelkezik a helymeghatározáshoz és a pozicionáláshoz, beleértve a GPS-t, a radarot és a sztereó kamerákat (ismét minden, a polcon kívüli alkatrészt), így a vezérlő távolról is biztonságosan mozoghat. A rover még az újratölthető laptop akkumulátorokat is elfutja. Itt van egy galéria a használt hardverek közül:

De mi a végső pontja mindezeknek az üres helyekre való utazásnak? Terry Fong, a NASA Ames Intelligens Robotikai Csoportjának igazgatója világosan megfogalmazza: „Ez a munka valóban teszteli azt az elképzelést, hogy a robotok más emberi bolygókon is jelenhetnek meg. végső soron ez lehetővé teszi számunkra, hogy felfedezzük és felfedezzük a veszélyes és távoli helyeket, függetlenül attól, hogy az óceán alján vagy a Naprendszerünk messze eléri.

Személy szerint, bár szeretném, ha az űrprogramban sokkal több pénz lenne, az ilyen jellegű projekt inspiráló. A NASA-nak a finanszírozási korlátokkal kell foglalkoznia, kreatívabbá válnak, és dolgoznak a rendelkezésre álló információkkal. Ez a cselekvő szelleme!



Lehet, Hogy Érdekli

Lenyűgöző Csillagok háborúja X-Wing hab

Lenyűgöző Csillagok háborúja X-Wing hab


A rakéták elindítása nehezebb, mint amilyennek látszik - Tudomány

A rakéták elindítása nehezebb, mint amilyennek látszik - Tudomány


6 DIY projektek a digitális adatvédelem védelmére

6 DIY projektek a digitális adatvédelem védelmére


Parrot új megfizethető Drones sorozat

Parrot új megfizethető Drones sorozat






Legutóbbi Hozzászólások