Homebrew - My Lego UAV - 💡 Fix My Ideas

Homebrew - My Lego UAV

Homebrew - My Lego UAV


Szerző: Ethan Holmes, 2019

A gyerekeimnek nem kellett igazolniuk, hogy játszanak a Legos-szal, de biztosan nem bántott. De egy idő után mi (OK, többnyire én) akartunk valamit tenni a Legóval, amit még soha nem tettek meg. De mi van?

A válasz jött nekem, miközben futottam, és három geeky dolgot kombináltam, amelyek a fejemben voltak: Lego, R / C repülőgépek és gyro-érzékelők. Hirtelen eljött hozzám. A gyrosok az autopilotokhoz használatosak. R / C sík autopilotával? Ez egy pilóta nélküli légi jármű (UAV) vagy drone. Bingó.

A világ első Lego UAV-ját építettük.

HiTechnic küldött nekem egy gyro-érzékelőt, és megkaptam az első adagot a valóságból. Az érzékelők apró „giroszkópokat” használnak, amelyek nem mérik az abszolút pozíciót. Ahhoz, hogy ténylegesen egy sík és sík repülőgépet tartsanak, gyorsító érzékelőkkel kell kombinálnia őket, és meg kell tennie egy csomó gnarly matematikát az inerciális erők, a sodródás és más komplikációk körül.

Aztán jött a második vaku. Egy sík és egyenes repülés egy megoldott probléma - olyan cégek, mint például az FMA Direct a „társpilótákat” mintegy 100 dollárért értékesítik. Tehát csak a navigáció maradt a Lego-ra. Megtaláltam egy olyan repülőgépet (Hobbico ElectriStar), amely elég nagy volt ahhoz, hogy a Lego Mindstorms vezérlőt, a fogaskerekeket, az érzékelőket, az R / C rendszert és egy Mindstorms motort tartsa, amely egy teljes kormánylapátot mozgatott.

Amikor elkezdtem, nem volt jó mód a GPS-adatok olvasására Mindstorms-szal. Tehát a HiTechnic kompassérzékelőjét használó koncepcióval bizonyítottam, és segítettem az akkori 9 éves lányomnak egy olyan programot írni, amely csak azt mondta a gépnek, hogy egy négyzetmintát repüljen. Eddig jó. Szerencsére számos csoport dolgozott a Bluetooth GPS problémáján Mindstorms-on. Tehát a Mindstorms NXT-G kódját átvisszük RobotC-re, ami nagyon egyszerűnek bizonyult.

Ma van egy teljesen működőképes Lego UAV. GPS útvonalpontokat adsz, vegye le manuálisan, majd egy R / C adó kapcsolóját villog, és a megadott koordinátákra repül. Ez elég félelmetes, de többet akarunk. Tehát a következő feladat az, hogy integrálja a fedélzeti mobiltelefonot, amely Bluetooth-on keresztül kommunikál a Mindstorms-szal. Hűvös, mi?

Teljes történet a makezine.com/12/homebrew oldalon.



Lehet, Hogy Érdekli

Hangaktivált és hordható könnyű szerv

Hangaktivált és hordható könnyű szerv


Top 10: Prop fegyverek

Top 10: Prop fegyverek


Candy kukorica kerek a nemzeti candy kukorica nap

Candy kukorica kerek a nemzeti candy kukorica nap


2011 innovációs támogatás a WyoLum nyílt forráskódú hardverének támogatására

2011 innovációs támogatás a WyoLum nyílt forráskódú hardverének támogatására






Legutóbbi Hozzászólások