Fotó az SDSU Rocket Project jóvoltából.
A San Diego Állami Egyetem (SDSU) Rocket Team rakéta szivárgott üzemanyagot. Manny Marinas projektmenedzser félig csökkentette a visszaszámlálást, csapattársaival kiabálva, hogy elindítsa a dolgot, mielőtt az ablakuk lezárult volna, mielőtt túl sok üzemanyag kiömlött volna.
A csapattársa megkapta az üzenetet, és a rakéta 13 000 méterre emelkedett. Valahol az út mentén meggyulladt.
- Problémák voltak, de mindent elég gyorsan sikerült elhárítani - mondta Marinas.- Azt mondanám, hogy valóban felkészültünk a legtöbb eseményre, ami aznap történt.
Egy tiszta nap volt áprilisban, egy nappal azelőtt, hogy tapasztaltuk a Carbon Origins tesztútját a Phoenix 0.3-as rakétáján. Míg a Carbon Origins néhány Maker technológiát tervezett a rocketry és a DIY űrkutatásban való használatra, az SDSU csapata a meglévő Maker technológiát alkalmazta, hogy elindítsák őket, és mindez egy évnyi erőfeszítéssel együtt a csapat által jelenleg égett.
A visszajelzések optimizmusával Marinas rámutat arra, hogy az elindítás nagyon sikeres volt. A késő esti elindítási szekvencia gyakorlati rendezvényei kifizetésre kerültek, lehetővé téve számukra, hogy gyorsan lehessen a földről. És az érzékelőik adatai megerősítették, hogy valójában tűz volt.
„Ebben a pillanatban ott van az egész évtizedes munkánk napi és éjszakai küzdelmének legfontosabb része ezen a rakétán” - mondja Marinas. „Nagyon hasznos, ha látod, hogy működik, nem felrobban. Sajnálatos módon elkapta a tüzet, de minden működött.
Az SDSU Rocket Project egy legfeljebb 45 tagú klub, amely egy évet egy rakétát épít, és elindítja azt a Kaliforniai Mojave-n kívüli Baráti Amatőr Rocketry oldalon. Idén a rakéta 27 ″ hosszú és 11 ″ átmérőjű volt, és a csapat szponzorai és az SDSU kabalája után Galactic Aztec nevet kapta.
„Az egész rakéta a semmiből épül fel, alapvetően” - mondja Ryan Callahan, a Rocket Project vezető prototípusa. „Elektronikánk nagy része nyílt forráskódú volt. Nagyra értékeljük, ha ilyesmit hozhatunk, módosíthatjuk az igényeinkhez, megragadhatjuk, és pontosan azt csináljuk, amire szükségünk van.
Ryan Callahan előkészíti a rakétát a FAR helyén. Fotó: Hep Svadja.
Egyedi PCB-ket terveztek, és azokat az OSH Park nyomtatta ki. Nemrégiben megvásároltak egy LulzBot TAZ 5-öt, amely nemcsak a tervezésüket, hanem az építést is forradalmasította. Callahan azt mondta, hogy kevésbé szól a prototípusokról és a nyomtatókonzolokról, a burkolatokról, a bokrokról, majd az alakzatokról.
A dobás idején nyolc aktív málna Pis volt, köztük kettő a földön, mondja Travis Wyatt, aki az elektronikán dolgozott. Két évvel korábban a csapat régi Android-telefonokat használt repülőgép-vezérlőként, de a Raspberry Pis-ről (és azok alacsony költségeiről) a csapat egyre több Piszre rakott a következő rakétákra, és használta őket érzékelők, kamerák és még hogy elindítsa magát.
Sok kéz. Fotó: Hep Svadja.
„Mindez egyéni tervezésű elektronika volt, és hogy a szoftverrel való interakció nagyon érdekes volt. Egy rakás lapot rakottunk össze ”- mondja Wyatt. - Mindannyian jól illeszkednek és modulárisan.
A fedélzeti érzékelők az ilyen méretű rakétákra jellemzőek: barométer, gyro, gyorsulásmérő, GPS, magnetométer és nyomásérzékelők (minden tartályhoz és a motorhoz a tolóerő-számítások elvégzéséhez). A Pi kamerák valós időben adták a videót a bunkerhez, és kezelték az indítási parancsot, de nem irányítottak semmilyen repülés közbeni műveletet. Ez jövőre jön; a csapat 2016-ra kitűzött törekvése a motorhoz való kardántengely, amely lehetővé teszi számukra a tolóerő és a vektor vezérlését. Callahan jövőre tervezői vezetés lesz, és a Marinas ismét projektvezető lesz.
A kikötők a galaktikus azték szénszálas öntvényeinek nagy részét megcsinálták, amit egy repülőgép-kompozit gyártási vállalatnál bonyolítottak, de a pre-preg elrendezések helyett a cég nedves rétegeket használt, mint a Virgin Galaktikus felhasználások. A csónak farokhoz (ami végül meggyújtott), forró huzalt használt a habmag vágására, üvegszálas erősítéssel, és a szénre fektetett, hogy a rakéta aerodinamikussá váljon, és a bordák beszerelését adja.
Fotó az SDSU Rocket Project jóvoltából.
Az uszonyok (a rakéta belsejében) közelében egy LR101 motor volt Rocketdyne-től, amely folyékony oxigénnel és RP-1 kerozinnal töltött. Callahan rámutat arra, hogy a NASA és a SpaceX folyékony tüzelőanyagot használ: „ha meg akarunk lépni az iparágba, akkor jobban tudjuk és megtanuljuk, hogyan készítsünk folyékony tüzelőanyag-rakétákat.”
A Facebookon és az SDSU webhelyen kívül az adatgyűjtő egységek forráskódja a Wyatt GitHub-on található, ahogy az összes gyűjtött adat is.
„Amikor ez a dolog elindult, és az ejtőernyőt telepítették, olyan volt, mintha az idő befagyott volna” - mondja Callahan. „Mindannyiunknak, különösen azoknak, akik mindannyian élnek, lélegezünk, eszünk, alszunk ezt a cuccot, egy pillanat volt, hogy láthassuk az összes kemény munkánkat, hogy így jöjjön létre, tényleg nagyszerű pillanat volt.”