Hibaelhárítás - Pneubotika: Gyalogló várak - 💡 Fix My Ideas

Hibaelhárítás - Pneubotika: Gyalogló várak

Hibaelhárítás - Pneubotika: Gyalogló várak


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Néha úgy érzem, hogy hamis majom vagy két fontos gén hiányzik: nem vagyok különös érdeklődés az űrkutatás iránt, kivéve a fikció, és soha nem törődtem a robotokkal. Szóval furcsanak tartom, hogy most egy védelmi fejlett kutatási projektügynökség (DARPA) robotprogramon dolgozom.

Azt hiszem, hogy sosem tetszett a robotok, hogy olyan komplex gépek, amelyek valójában nem sok. Ezek törékenyek és nagyon drágák. Szeretem az egyszerű, robusztus dolgokat; olyan dolgok, amelyek nem költségesebbek, mint amennyire kellene.

Amit magam dolgoztam (Jack Bachrach, Geoffrey Irving, Pete Lynn és a Meka Robotics jó srácai) teljesen puha, teljesen kompatibilis, nagyon könnyű és nagyon olcsó. Nincsenek ízületek. Nincsenek szervók. Csak bőr - felfújt bőr.

Hosszú ideig lenyűgözte a felfújható tárgyakat a szélsőséges súly-arányuk miatt (sok terhelést hordozhatnak nagyon kevés tömegre). Szeretem azt a kihívást is, hogy a robotika lexikonban valami „emberi biztonságot” tervezzek. A biológia nem használ fémet, és nem használja a szervókat. A természet néhány nagyon érdekes alternatívát mutat.

Ahhoz, hogy működjön, újfajta működtetőt kellett találnunk. Gondolj rá, mint a robotok érrendszerére. A folyékony - ugyanolyan jól működik a levegővel vagy a vízzel -, és azáltal, hogy mindkettőt szivattyúzzák, megváltoztathatja a bőr és a hatás mozgásának méreteit. Első működtetőegységünk szó szerint egy kerékpár belső cső volt egy varrott membránpárban. Nagyon jól működött egy 5 dolláros prototípus!

A következő tárgyalásra megkértem a húgomat, hogy küldjön egy felfújható 4 láb magas elefántot, amelyet terveztem és adtam az unokahúgomnak. Amikor megérkezett, Pete megégette az éjfél olajat, és varrott néhány vaszkuláris „izmot”, és egy-két nap alatt négy mozgó lábunk volt. Tényleg sétált. Körülbelül egy mérföld 24 óránként, de hé - a baba első lépéseit! Olyan mozog, mint amilyen valaha is láttál; inkább a biológia mozog. A gyalogolt felfújható elefánt nevetségesnek tűnik, de működik, és a papíron lévő számok azt mondták nekünk, hogy hihetetlen erővel, jó sebességgel, rendkívül alacsony súlygal és nagyon alacsony költséggel kell számolniuk.

A következő prototípust úgy tervezték, hogy egy emberi lovasral járjon, és kevésbé nézzen ki, mint egy elefánt. Egy hét alatt kevesebb, mint 1000 dollárra építettük. Egy 15 láb hosszú, 5 láb magas robot, 28 izomhajtóművel (négy mind a hat lábból, négy pedig a csomagtartóban). Túlságosan is működött (néhány robbantott hajtómű után).

Szeretem az ötletet, hogy egy robot össze tud varrni. Szeretem, hogy ne tartalmazzon nehéz, éles vagy költséges alkatrészeket. Leginkább szeretem a szellemi kihívásokat. Nincsenek CAD-csomagok a rendkívül rugalmas kinetikus membránszerkezetek tervezéséhez. Meg kellett írnunk a sajátunkat. Nincsenek elemzési szimulációk. Meg kellett írnunk a sajátunkat. Nincsenek sétáló bouncy kastélyok. Megépítettük a sajátunkat! Furcsa, újszerű robotikai „pneubotics” -nak nevezzük, mint a pneumatikus pneumotikus pneumot.

Ki tudja, hogy a robotika közössége tetszik-e vagy akár gondoskodik. Akárhogy is, nem építettem fel. Megépítettem, mert talán az unokahúgom megbocsátaná nekem, ha a következő karácsonykor gyalog elefántot kap, hogy iskolába járhat.



Lehet, Hogy Érdekli

Készíts: Élő ma este! 18. rész: Játékok és játékok

Készíts: Élő ma este! 18. rész: Játékok és játékok


Egyszerűség A Halloween Trims 2011

Egyszerűség A Halloween Trims 2011


A mozgatható művészet és a robotika egy kicsit könnyebbé tétele Arduino-val

A mozgatható művészet és a robotika egy kicsit könnyebbé tétele Arduino-val


Scratchbuilt: Vought F4U-D Corsair

Scratchbuilt: Vought F4U-D Corsair