A "Luke" bionikus protetikai kar - robotika készítése - 💡 Fix My Ideas

A "Luke" bionikus protetikai kar - robotika készítése

A "Luke" bionikus protetikai kar - robotika készítése


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Ma az FDA jóváhagyta a Dean Kamen DEKA karját, a „Luke karját” szeretettel ismert robotpróba karját, miután Skywalker parancsnoka híres helyettesítő végét A birodalom visszavág. (Ha a memória szolgál, az orvosi droid / 2-1B.

Az FDA szerint a Luke kar az „első protetikus kar, amely több, egyidejűleg működtetett mozgást képes végrehajtani az elektromogram (EMG) elektródák által vezérelt elektromos jelekkel.” A kar számos vezérlő bemenetet támogat, beleértve a vezeték nélküli mozgásérzékelőket is, amelyek viselése lehetséges a lábakon, az EMG érzékelőkön, a kapcsolókapcsolókon és a húzó kapcsolókon. Ezek a kiterjedt kapcsolatok a viselővel a Luke karját potenciálisan játékváltóvá teszik az amputeek számára, akik a kézben lévő tárgyak finom szabályozását kívánják helyreállítani. A veteránadminisztrációban a résztvevők 90 százaléka képes volt komplex feladatokat ellátni, amelyek korábbi protézisei nem tudtak kezelni: kulcsok és zárak használatával, étel elkészítésével, táplálással, cipzárral, kefével és fésülködéssel.

Mit kell mondaniuk a fegyvergyártóknak? A DEKA mérnököt, Tom Doyont kértük, hogy mondja el nekünk egy kicsit a mai napon jóváhagyott Gen 3 DEKA karról:

Ki tudja elfelejteni a jelenetet A birodalom visszavág amikor Darth Vader a fénysapkáját használja, hogy levágja Luke Skywalker kezét? Ahogy a film bezárul, Luke egy robotkézet kap, amely úgy néz ki és mozog, mint az eredeti keze. Nos, a Dean Kamen DEKA Research & Development Corp.-i mérnökök csapata azon dolgozik, hogy a fantasztikus filmek mágiáját valósággá tegye a mai felső végtag-amputeák számára. A Védelmi Fejlesztési Kutatási Projekt Ügynökség (DARPA) és az Egyesült Államok hadsereg Kutatási Hivatala (ARO) szponzorálásával a „Luke” projekt (ahogy a DEKA-ban ismert) alakult ki a protézis kar technológiájának előmozdítása érdekében.

A harmadik generációs DEKA Arm moduláris és konfigurálható az amputáció különböző szintjeire. Maximális konfigurációjában 10-szeres szabadságfok van, beleértve a hajtott váll, könyök, csukló és kéz. A kéz hat előre programozott fogantyúval rendelkezik, amelyek felhasználó által választhatóak. Ezek a markolatok a Power Grip, a Tool Grip, a Fine Pinch Open Grip, a Fine Pinch Closed Grip, az oldalsó Pinch Grip és a Chuck Grip. Egy 2,4 GHz-es vezeték nélküli interfésszel, egy saját protokollal rendelkező protézis segítségével konfigurálhatja a karrendszert, hogy az amputált hogyan akarja irányítani a karját.

Egy olyan fejlett protetikai kar kifejlesztése, amely azonos méretű, súlyú és természetes végtagfunkcióval rendelkezik, nem volt könnyű feladat. A DEKA Arm fejlesztése során számos tervezési kihívás volt. Ezek közé tartozik egy konfigurálható, nem invazív vezérlő rendszer kifejlesztése, a kar súlyának megtartása az „eredeti berendezéssel” egyenértékű, és a kívánt funkcionalitás megszerzése a szükséges térbe.

Talán a DEKA kar fejlesztésének legnehezebb mérnöki kihívása a kéz volt. Nézd meg a kezedet, amikor ujjait mozgatod, hogy egy tollat ​​vegyen le az asztalról; aztán képzeljük el a motorok, mechanizmusok, fogaskerekek és elektronika felszerelésének ugyanazon a téren való kihívását, amely ugyanazokat a funkciókat érheti el, mint a kezed. Ahhoz, hogy a csoport ötleteit valósággá alakítsuk, a DEKA tervezőcsapat szilárd modellezést, 3D CAD rendszert, SLS-t és SLA gyors prototípus-rendszert használt, hogy gyorsan bizonyítsa a koncepciókat és a fejlett gyártási technikákat az első rendszerek felépítéséhez.

A DEKA kar moduláris, így az amputáció különböző szintjeihez konfigurálható.

A DEKA Arm fejlesztése nagyon kihívást jelentett, és mégis mindenki számára előnyös volt. Számos felső végtag-ampúttól szorosan együttműködtek és kaptak tervezési visszajelzést. Ez az értékes visszajelzés segített a DEKA tervezőcsapatnak, hogy gyorsan megtervezze és javítsa a tervezést. Ezenkívül a DEKA csapata számára nagyon hasznos volt, hogy közvetlenül megvizsgálja, milyen hatást gyakorol a kar az amputálták életére azáltal, hogy tanúja volt a vizsgált alanyoknak.

Luke Skywalker sci-fi filmes világa valósággá válik a mai ampullák számára.

Tom Doyon villamosmérnök, DEKA Research & Development Corp. Manchester, New Hampshire [1] A cikk tartalma nem feltétlenül tükrözi a kormány álláspontját vagy politikáját, és semmilyen hivatalos jóváhagyás nem következik.

Nem, ez nem így néz ki - mégis. (Jaj!)



Lehet, Hogy Érdekli

Math hétfő: Ternary Time

Math hétfő: Ternary Time


A Casa Jasmina felfedezi a jövő készítőjének otthont

A Casa Jasmina felfedezi a jövő készítőjének otthont


Üdvözöljük Törökországban a Maker kultúrában

Üdvözöljük Törökországban a Maker kultúrában


A Maker Faire Róma most fogadja el a javaslatokat a gyártóktól, az iskoláktól és a kutatóközpontoktól

A Maker Faire Róma most fogadja el a javaslatokat a gyártóktól, az iskoláktól és a kutatóközpontoktól






Legutóbbi Hozzászólások