Maker tini inspirálva Faire építeni Robot Minions - 💡 Fix My Ideas

Maker tini inspirálva Faire építeni Robot Minions

Maker tini inspirálva Faire építeni Robot Minions


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Ben (balra) és barátja, Vincent, megtanulják, hogyan kell forrasztani a Maker Faire New York 2010-ben

A szemétgyár telepítette a botot (a MAYA nevű botot)

MAYA barátok a helyi ápolási otthonban

Közvetlenül a múlt hétvége Maker Faire előtt kaptam egy e-mailt Ben-től, egy 13 éves délkeleti Pennsylvania-tól. Csodálatos történetet mesélt nekem arról, hogy elmegy a tavalyi New York-i Maker Faire-be, hogy megtanulja, hogyan kell forrasztani, majd terveznie és felépíteni egy telepresence robotot egy tudományos vásár projektre. Mondtam neki, hogy szeretném közzétenni a történetét, és kérte, hogy a szülő e-mailt küldjön nekem engedélyt. Az anyámtól kapott levél csodálatosan mozog. Ben nem csak azt tanította, hogy a Faire-nél forrasztott, és hogy egy csodálatos robot tudományi projektbe kerüljön, nagyon súlyos betegsége volt, ami az NY Faire-hoz vezetett, és a látványát a Faire-nál kapta meg, mint jól-célt. Az anyja írja:

Őt őszintén megérintették, és néhány napig a kórházban mentek neki ... És amikor ott feküdt, beszélt vele és ki, megpróbáltam gondolkodni a dolgokra, hogy reményt, bátorítást adjak… soha nem hallottam a Maker Tisztességes, de Ben biztosan - és egy pillanatban rám nézett, és azt mondta: - Anya, tudod, mit szeretnék, ha jobb vagyok? A New York-i Maker Faire-be menni. ”Ezen a ponton nem volt ötletem, hogy milyen volt a vásár… de online mentem és megvettem jegyeket a kettőnk és egy barátja számára, és csak gondoltam magamra, hogy nincs semmi a világban, hogy többet akartam csinálni, mint hogy ezt a tisztességeset csináljam!

Ben átjutott, jobb lett, és álmodott, hogy Maker Faire-be megy. És most egy ihletett robotgyártó. Itt leírja MAYA robotját:

A helyi tudományi vásáron idén építettem egy MAYA telepresence robotot, amely a „Me and You Anywhere” címmel állt. Mivel a bázis egy Roomba, még akkor is porszívózhat, ha meglátogatja! Más funkciókkal rendelkezik, mint például a teljes méretű robotkar és az objektumfelismerés a különböző tabletták azonosítására. Az egészet 500 dollár alatt csináltam, és olyan képességekkel rendelkezik, amelyek meghaladják néhány pricier robotot, például a VGo-t. ÉS a testet egy szemetesből készítik! Megadták, hogy sok módosítás történt, de működik. És arra gondoltam, hogy tavaly megtanultam, hogyan forrasztok a SparkFun standján! (Most már van egy Aoyue forrasztóállomásom az SMD Rework számára az átmenő furat mellett. És egy füstelszívó is!)

Jövőre egy robotot építek, amely mesterséges intelligenciával rendelkezik a kerekes szék motorjaiból. A legtöbb kódolás elvégzett, csak meg kell szereznie az összes alkatrészt.

[Ben több részletet tartalmaz az ugrás utáni építkezésről]

A Roomba robot porszívónak van egy kis portja, amely az eredetileg a Diagnosztika területére került. Az iRobot egy OSMO-t adott vissza egy darabig, az OSMO Hacker, amely alapvetően lehetővé teszi, hogy a Roomba iRobot létrehozássá váljon. A Roomba csak 50 dolcsi az eBay-en, és újratölthető akkumulátorral rendelkezik, ellentétben a Create-tel. Van egy Instructables és egy blog. Ez felsorolja a legtöbb részt.Van egy program, a RoboRealm, amely alapvetően egy nyílt program, amely lehetővé teszi, hogy szabályozzon egy csomó különböző robotot. Csak Windows-hoz érhető el, így a Window-alapú robotot kellett csinálnom… én inkább egy Mac személy, ezért természetesen a Wine-ben próbáltam futtatni, de a soros konverter problémákat adott. Volt egy Netbookom, amelyet nem törölgettem és nem telepítettem a Snow Leopard-ot, így éppen hozzáadtam egy partíciót az XP-hez. Egy kis hibakeresés után a Windows oldalán egy működő Web-modem volt a HTML Webszerverrel.

A test nehéz volt. Egy családi barátnak van egy műhelye, és felelős a tervezés nagy részéért. Továbbá megtanította, hogyan használjam a legtöbb gépet. (Én egy mini malom megvásárlásával és a CNC hozzáadásával foglalkozom!) A test, mint mondtam, a Big Lots-ból származó szemétkosár. Az ő ötlete volt, hogy a testet hozza létre, így maga a Roomba sem változtat. (Nincsenek lyukak stb.) Meglévő csavarlyukakat használ. A folyamatot az oktatási segédlet tartalmazza. Sokat mentek a töltési folyamatba. Ez szükségessé tette az állomány dokkoló / tápegységének hackelését és néhány feszültség átalakítót.

A képességek valóban meg vannak határozva a számítógépen. Az olcsó Netbook, amit használok, képesek a megfelelő videót közvetíteni, de nem HD-t, mint a webkamera. Ha egy Macbookot vagy valami ilyesmit ragaszkodna ott, akkor teljes H.264-es lenne. A másik nagy dolog a RoboRealm-nál az, hogy az olyan objektumok, mint az Object Recognition épülnek be. Itt követheti a lézereket, sőt az embereket is. Hozzáadtam az objektumfelismerést, mert ha egy orvos használná, azonosíthatna bizonyos tablettákat vagy esetleg veszélyes dolgokat.

A szoftverproblémák mellett feltétlenül volt egy súlykérdés. A Roomba nem pontosan 20 fontot hordoz. Az eredeti LCD súlya 15 font volt, de sikerült egy 80 dolláros kijelzőt találnom az Amazon-on, ami 3 fontot tett ki. Az egész beállítás súlya 20 font. Nagyszerűen működik minden lakásban, de nem mozog a szőnyegen. (Még ha valóban rövid is) A Roomba néhány szőnyegre másol, súly nélkül.

Beléptem a Robotba a Helyi Tudományos Vásáron. A megyei és regionális vásárok legjobb kiállítását kaptam. Most a National Broadcom vásáron vagyok, és bejegyzésként online küldesz. Ezen kívül pénzt kaptam a Légierőtől, az IEEE-től (Villamosmérnöki Intézet), Katonai és pár másiktól.

Őszintén szólva, senki nem fog vásárolni egy 20 000 dolláros robotot, hogy távolról meglátogassa anyjukat. Egy 500 dolláros robot azonban elfogadható. Kutatást és közeli ápolási otthonokat végeztem, és 1-10-es skálán 1 telefonhívás és 10 tényleges látogatás volt, a MAYA egy 8,3-as helyezést ért el.

Ezen a nyáron a test és a töltőrendszer készleteinek kiadását tervezem, hogy csak a saját laptopodban legyen. Milyen nagyszerű módja egy nyár eltöltésének!



Lehet, Hogy Érdekli

Dinnye golyók faragása - Interjú a Makerrel

Dinnye golyók faragása - Interjú a Makerrel


A műanyaghoz hasonlóan fémek

A műanyaghoz hasonlóan fémek


A MAKE legjobbja: Skill Builders

A MAKE legjobbja: Skill Builders


Művészek hozzák az emberi elemet az ipari tervezéshez

Művészek hozzák az emberi elemet az ipari tervezéshez






Legutóbbi Hozzászólások