A „Whegs” vagy a „kerekes lábak” egy egyedülálló és szórakoztató módja annak, hogy a mobilitást a robotokhoz és minden olyan járműhöz / kritikushoz hozza, amelyhez nagy mobilitást szeretne hozzáadni. Figyelembe véve az elkészült gyalogosok videóit (ezek nem igazán robotok), láthatjuk, hogy ez a lábtervezés hogyan hoz létre egy nagyon robusztus járást, amely gyengén kezelheti a különböző terepi helyzeteket.
A YouTuber Saurav Chakraborty, aki egy Brainergizer nevű projektcsatornát tesz közzé, ezeket a két videót írta fel, amiket építettek. A járókelők vágott C-alakú PVC-darabokat használnak, hogy a fűrészáru és a közös egyenáramú hajtóműves motorok működjenek. A critters alapvetően motor (ok), lábak és akkumulátor áramkör.
Ez az első egymotoros futó / hopping-kritérium 7 cm-es PVC-csövet használ, hogy két lábat hozzon létre, amelyek azután egy 100RPM-es hajtású egyenáramú motor nylon tengelyeihez csatlakoznak. Ahhoz, hogy a hardvereket hozzákapcsolják a motor tengelyekhez való rögzítéséhez, néhány darab alumíniumhulladékot használt. Ezek a tengelyen lévő nylon hardverhez csavarodtak, és melegen ragasztották őket a hozzáadott erőt.
Ezután a fecskendőket ezekhez a hardvergyűrűkhöz ragasztottuk a tengelyeken. A gyalogló teste számára egy műanyag formájú, L-alakú műanyagrostot használt egy műanyag kézműves gyöngyökkel és a végére rögzített papírkapcsával, hogy passzív kerékként működjön. Figyeljük meg, hogy egyszerűen egy könnyebb és jobb szögű élet használ egy darab fát a műanyag hajlításához. A teljesítményt egy 3.7v LiPo akkumulátor és egy tápkapcsoló biztosítja. És végül, Saurav melegen ragasztott egy csavart a járókerék elülső részéhez, hogy ellensúlyozhassa a pálcák járását.
Ahhoz, hogy valamilyen tapadást nyújtson az egyébként sima műanyag fűrészáruhoz, a Saurav forró ragasztó gyöngyöket adott hozzá ahhoz, hogy néhány futófelületet hozzon létre.A második jármű esetében a Saurav alapvetően két futó / ürítőt kombinált, hogy sokkal robusztusabb terepjárót hozzon létre. Ehhez mindössze annyi műanyagot ragasztott, hogy csatlakozzon mindkét motor / láb szegmenshez, majd beállította a vezetékeket úgy, hogy mindkét motort ugyanazzal a kapcsolóval vezéreljük. És ez az. A különböző terepfelületeken tesztelt gyalogosok videóinak figyelése és a különböző akadályok szembesülése egy olyan férfi / nő lesz, aki még nem.