Végezze el az utolsó építési sorozatot: egy fém szár egy elektronikus virághoz - 💡 Fix My Ideas

Végezze el az utolsó építési sorozatot: egy fém szár egy elektronikus virághoz

Végezze el az utolsó építési sorozatot: egy fém szár egy elektronikus virághoz


Szerző: Ethan Holmes, 2019

A Make It Last Build sorozat második projektjéhez robotüzemet építünk. Ezen a héten kibővíthető szárat fogunk építeni a növényünkre egy mérőszalagból, és a virágcserép belsejébe szereljük. A legutóbb épített növényi agyakkal együtt jó úton járunk egy funkcionális robotüzemben!

Csak most kezdődött? Javasoljuk, hogy vessen egy pillantást a bejelentési posztra, hogy bemutassa a projektet és egy alkatrészlistát, majd kövesse ezeket az utasításokat, hogy építsék ki a robotüzem agyát. Ha még nem jelentkezett be a hírlevélre, most jó alkalom erre.

0. lépés: Gyűjtsük össze a készleteket

Alkatrész lista:

  • Befejezett robot-agy vagy más, a szervót vezérlő mikrokontroller
  • Folyamatos rotációs szervomotor (Digi-Key 900-00008-ND, 12,99 $)
  • Olcsó mérőszalag
  • Rövid csavarok a szervo kürt csatlakoztatásához a mérőszalaghoz
  • Virágcserép (~ 8 ″ átmérőjű)
  • Hullámpapír
  • Maszkolószalag
  • Papír ragasztó (Elmer-et használtunk)

Eszközök:

  • Forgácsoló szerszám vágóéllel
  • Csavarhúzó
  • Kézi fúró válogatott kis fúrókkal
  • Forgácsoló szerszám vágóéllel
  • X-acto kés

1. lépés: Szerelje szét a mérőszalagot

Mérőszalagunk nagyon könnyen szétszerelhető volt - csak négy csavar volt a hátoldalon, amelyeket el kellett távolítani. Legyen óvatos, amikor eltávolítja a szalag felső burkolatát, mivel az egész szerelvény rugósan van feltöltve, és potenciálisan lazíthat egy fém rendetlenségbe. Maszkszalagot használtunk arra, hogy a szalagegységet együtt dolgozzuk a munka közben.

1.5. Lépés: Adj egy műanyagot, haver néhány szemet

Kellemes meglepetésként találtuk ezt a kis műanyag fickót a mérőszalagunkon belül, ami valamiféle kart. Ez nem technikailag lépés, de ha hasonló mérőeszközt találsz a mérőszalagodban, segíthetsz neki, és adj neki néhány szemet! [Ed. Megjegyzés: Um…. Matt, lehet, hogy itt az ideje a napodnak ...]

2. lépés: Készítsen egy lyukat a szervo tartóhoz

Miután eltávolította a mérőszalag hátulját, a következő lépés egy olyan lyuk vágása, amely elég nagy ahhoz, hogy egy szervomotorhoz illeszkedjen. Megállapítottuk, hogy a legegyszerűbb módja az volt, hogy a léptetőt a tetejére helyeztük, hogy megjelölhessék a karjainak kiterjedését, egy kört követve, majd forgószerszámmal kivágva. Jó ötlet, hogy a lyuk egy kicsit túlméretezett legyen, hogy egy kis helyiséget adjon neki.

3. lépés: Csatlakoztassa a szervo kürtöt a szalagtartóhoz

A következő lépés az, hogy a szervo kürtöt (ez az x-alakú darab, amely a szervohoz csatlakozik) a szalagtartóra szereljük. Először tegyen egy darab maszkolószalagot a szalaghenger végére, hogy megakadályozzák a lecsapódást. Ezután óvatosan válassza le a tekercset a mérőszalag hátsó részéről. Van egy visszatérő rugó (ami a szalagot visszahúzza a mérőszalagba) a tekercs közepén rejtve, és előfordulhat, hogy el kell távolítania azt a mérőszalag hátsó részéről a vágással.

A tekercs leválasztása után néhány kis csavart használhat a kürt csatlakoztatásához. Próbáld meg a lehető legjobban középre helyezni, hogy az egyenletesen forogjon. A használt csavarok egy kicsit túl nagyok voltak a szervo kürt lyukakhoz, így egy fúrót használtunk, hogy kinyitjuk a lyukakat egy kicsit.

4. lépés: Csatlakoztassa a szervomotort, és helyezze vissza a mérőszalagot

Most csatlakoztassa a szervomotort a szalaghengerhez. Az egyetlen trükk az, hogy a mérőszalag tetejének a szervomotor és a szalaghenger között kell lennie, és hacsak nem tette túl nagyra a lyukat, el kell helyeznie őket a szervo kürt ismételt csatlakoztatása előtt. a szervóhoz. Miután a szalaghenger csatlakoztatva van, szerelje vissza a mérőszalagot. Elvetettük a mérőszalagok zárószerkezeteit, hogy ne zavarják a szervo működését.

Ezen a ponton jó ötlet, hogy a szervót a növényi agyakhoz csatlakoztassa, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a szerelvény jól működik. Ezen a ponton jó ötlet, hogy a szervót a növényi agyakhoz csatlakoztassa, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a szerelvény jól működik. Dugja be a szervót (győződjön meg róla, hogy a megfelelő irányba helyezi - a fehér vezérlővonalat a mikrokontrollerhez legközelebb lévő csaphoz kell csatlakoztatni), majd kapcsolja be a robotfejeket. Érintse meg az érzékelő vezetékét a szervo aktiválásához, ami a mérőszalagnak a hosszabbításhoz, majd visszahúzásához vezethet. Ha minden működik, húzza ki és távolítsa el az agyakat.

5. lépés: Építsen kartonpapírt

Ez a lépés a használt virágcserép és mérőszalag függvényében változik. Az alapötlet az, hogy a mérőszalag / szervomotor összeszerelése két kartonlemez között legyen, és tartsa őket a kartonból készült függőleges tartók segítségével. A virágcserép alja és a mérőszalag között egy háromszög alakú tartóelemet is építettünk.

6. lépés: Összeszerelés és tesztelés

Néhány elcsúszás és beilleszkedés után minden rendben be kell illeszkednie a virágcserébe. Az utolsó lépés az, hogy összekapcsoljuk a növényi agyakat, és próbáld ki! Kapcsolja be az agyat, és érintse meg az érzékelő vezetékét. Ha minden jól ment, a mérőszalagnak ki kell nőnie a növénybázisból, majd visszahúzódnia.

A jövő héten virágzó virágot adunk hozzá a növényünk végéhez, és kezdünk dolgozni annak érdekében, hogy növényi viselkedése megtörténjen.

További információ: A projektről, az építési versenyről és a kockáztatott díjakról bővebben nézze meg a Make It Last Build Series céloldalát



Lehet, Hogy Érdekli

Ada Lovelace Day ünnepli a nőket a technológiában

Ada Lovelace Day ünnepli a nőket a technológiában


How-To: Nagyfeszültségű szikrák létrehozása gyújtógyertyával

How-To: Nagyfeszültségű szikrák létrehozása gyújtógyertyával


Book Review + Giveaway: Sherri Haab Ékszeres inspirációk

Book Review + Giveaway: Sherri Haab Ékszeres inspirációk


Ez a hét a kézműves vásárokon

Ez a hét a kézműves vásárokon






Legutóbbi Hozzászólások