A Make It Last Build sorozat második projektjéhez robotüzemet építünk. Ezen a héten kibővíthető szárat fogunk építeni a növényünkre egy mérőszalagból, és a virágcserép belsejébe szereljük. A legutóbb épített növényi agyakkal együtt jó úton járunk egy funkcionális robotüzemben!
Csak most kezdődött? Javasoljuk, hogy vessen egy pillantást a bejelentési posztra, hogy bemutassa a projektet és egy alkatrészlistát, majd kövesse ezeket az utasításokat, hogy építsék ki a robotüzem agyát. Ha még nem jelentkezett be a hírlevélre, most jó alkalom erre.
Alkatrész lista:
Eszközök:
Mérőszalagunk nagyon könnyen szétszerelhető volt - csak négy csavar volt a hátoldalon, amelyeket el kellett távolítani. Legyen óvatos, amikor eltávolítja a szalag felső burkolatát, mivel az egész szerelvény rugósan van feltöltve, és potenciálisan lazíthat egy fém rendetlenségbe. Maszkszalagot használtunk arra, hogy a szalagegységet együtt dolgozzuk a munka közben.
Kellemes meglepetésként találtuk ezt a kis műanyag fickót a mérőszalagunkon belül, ami valamiféle kart. Ez nem technikailag lépés, de ha hasonló mérőeszközt találsz a mérőszalagodban, segíthetsz neki, és adj neki néhány szemet! [Ed. Megjegyzés: Um…. Matt, lehet, hogy itt az ideje a napodnak ...]
Miután eltávolította a mérőszalag hátulját, a következő lépés egy olyan lyuk vágása, amely elég nagy ahhoz, hogy egy szervomotorhoz illeszkedjen. Megállapítottuk, hogy a legegyszerűbb módja az volt, hogy a léptetőt a tetejére helyeztük, hogy megjelölhessék a karjainak kiterjedését, egy kört követve, majd forgószerszámmal kivágva. Jó ötlet, hogy a lyuk egy kicsit túlméretezett legyen, hogy egy kis helyiséget adjon neki.
A következő lépés az, hogy a szervo kürtöt (ez az x-alakú darab, amely a szervohoz csatlakozik) a szalagtartóra szereljük. Először tegyen egy darab maszkolószalagot a szalaghenger végére, hogy megakadályozzák a lecsapódást. Ezután óvatosan válassza le a tekercset a mérőszalag hátsó részéről. Van egy visszatérő rugó (ami a szalagot visszahúzza a mérőszalagba) a tekercs közepén rejtve, és előfordulhat, hogy el kell távolítania azt a mérőszalag hátsó részéről a vágással.
A tekercs leválasztása után néhány kis csavart használhat a kürt csatlakoztatásához. Próbáld meg a lehető legjobban középre helyezni, hogy az egyenletesen forogjon. A használt csavarok egy kicsit túl nagyok voltak a szervo kürt lyukakhoz, így egy fúrót használtunk, hogy kinyitjuk a lyukakat egy kicsit.
Most csatlakoztassa a szervomotort a szalaghengerhez. Az egyetlen trükk az, hogy a mérőszalag tetejének a szervomotor és a szalaghenger között kell lennie, és hacsak nem tette túl nagyra a lyukat, el kell helyeznie őket a szervo kürt ismételt csatlakoztatása előtt. a szervóhoz. Miután a szalaghenger csatlakoztatva van, szerelje vissza a mérőszalagot. Elvetettük a mérőszalagok zárószerkezeteit, hogy ne zavarják a szervo működését.
Ezen a ponton jó ötlet, hogy a szervót a növényi agyakhoz csatlakoztassa, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a szerelvény jól működik. Ezen a ponton jó ötlet, hogy a szervót a növényi agyakhoz csatlakoztassa, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a szerelvény jól működik. Dugja be a szervót (győződjön meg róla, hogy a megfelelő irányba helyezi - a fehér vezérlővonalat a mikrokontrollerhez legközelebb lévő csaphoz kell csatlakoztatni), majd kapcsolja be a robotfejeket. Érintse meg az érzékelő vezetékét a szervo aktiválásához, ami a mérőszalagnak a hosszabbításhoz, majd visszahúzásához vezethet. Ha minden működik, húzza ki és távolítsa el az agyakat.
Ez a lépés a használt virágcserép és mérőszalag függvényében változik. Az alapötlet az, hogy a mérőszalag / szervomotor összeszerelése két kartonlemez között legyen, és tartsa őket a kartonból készült függőleges tartók segítségével. A virágcserép alja és a mérőszalag között egy háromszög alakú tartóelemet is építettünk.
Néhány elcsúszás és beilleszkedés után minden rendben be kell illeszkednie a virágcserébe. Az utolsó lépés az, hogy összekapcsoljuk a növényi agyakat, és próbáld ki! Kapcsolja be az agyat, és érintse meg az érzékelő vezetékét. Ha minden jól ment, a mérőszalagnak ki kell nőnie a növénybázisból, majd visszahúzódnia.
A jövő héten virágzó virágot adunk hozzá a növényünk végéhez, és kezdünk dolgozni annak érdekében, hogy növényi viselkedése megtörténjen.
További információ: A projektről, az építési versenyről és a kockáztatott díjakról bővebben nézze meg a Make It Last Build Series céloldalát