Ezen a héten a két léptetőmotor meghajtó áramkörének prototípusa van. Tekintse meg a Make It Last Build sorozat céloldalát a teljes információért, a nyereményadatokért és az első két sorozatra vonatkozó információkért.
Egy mikrokontroller csapja elegendő áramot szolgáltathat a LED tápellátásához, de nem sok más. A legjobb, ha a feszültséget a pin-nél logikusan magas vagy logikusan alacsony jelként gondoljuk, nem pedig feszültségként, amely áramot biztosít az áramkörhöz. A LED-nél nagyobb terhelésnél (azaz 20 mA vagy annál nagyobb) szükségünk lesz egy áramköri áramkörre a terhelés biztosításához. A Drawbot léptetőmotorok mindegyike 20 mA-nál nagyobbra húzódik!
Az alkalmazástól függően a vezető lehet olyan egyszerű, mint egy tranzisztor vagy egy MOSFET.Ebben a projektben két léptetőmotort kell vezetnünk, amit egyszerűen nyolc tranzisztorral lehet elvégezni. Az induktív terhelés (azaz egy motor) jobb megoldása egy H-híd. Nézzük át az összes szükséges hetet a héten:
Mielőtt belépnénk a vezetői áramkör részleteibe, nézzük meg, hogyan működik a léptetőmotor.
A léptetőmotor egy olyan villanymotor típusa, amelyet az elektromágnesek gyűrűjével hajtanak végre egy hajtott vas tengely körül. Az elektromágnesek váltakozó feszültségűek, és a következő fogaskereket a tengelyre húzza a helyére. Az ábrán látható a mágnes tekercselésének sorrendje, hogy a motor folyamatosan forogjon.
A léptetőmotorok két ízűek: unipoláris és bipoláris. A bipoláris motorok négy vezetéket tartalmaznak, és az unipoláris motorok hat vezetéket tartalmaznak (és kétpólusú motorként is használhatók, ha kettőt figyelmen kívül hagynak). A motor kiválasztásakor a fő szempontok a következők:
A Drawbothoz kiválasztott motor egy 400 fokos unipoláris motor (amelyet bipoláris motorként fogunk használni), amely 900 mA-t 5V-nál húz. Ez a választás a jelenlegi nagy hatékonyságú (lépések száma) árát megfizethető áron (20 dollár) feláldozza.
A léptetőmotorokról bővebben lásd Tom Igoe oldalát, amelyen az Arduino és a Basic Stamp mintakód is szerepel.
Kövesse a Drawbot buildet, ha feliratkozik a heti hírlevélre a Make It Last céloldalon.