Végezze el a 3. utolsó sorozatát: a Stepper Driver prototípusozása - 💡 Fix My Ideas

Végezze el a 3. utolsó sorozatát: a Stepper Driver prototípusozása

Végezze el a 3. utolsó sorozatát: a Stepper Driver prototípusozása


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Ezen a héten a két léptetőmotor meghajtó áramkörének prototípusa van. Tekintse meg a Make It Last Build sorozat céloldalát a teljes információért, a nyereményadatokért és az első két sorozatra vonatkozó információkért.

Egy mikrokontroller csapja elegendő áramot szolgáltathat a LED tápellátásához, de nem sok más. A legjobb, ha a feszültséget a pin-nél logikusan magas vagy logikusan alacsony jelként gondoljuk, nem pedig feszültségként, amely áramot biztosít az áramkörhöz. A LED-nél nagyobb terhelésnél (azaz 20 mA vagy annál nagyobb) szükségünk lesz egy áramköri áramkörre a terhelés biztosításához. A Drawbot léptetőmotorok mindegyike 20 mA-nál nagyobbra húzódik!

Az alkalmazástól függően a vezető lehet olyan egyszerű, mint egy tranzisztor vagy egy MOSFET.Ebben a projektben két léptetőmotort kell vezetnünk, amit egyszerűen nyolc tranzisztorral lehet elvégezni. Az induktív terhelés (azaz egy motor) jobb megoldása egy H-híd. Nézzük át az összes szükséges hetet a héten:

  • 4x 10 k ellenállás (Digi-Key 10.0KASCT-ND)
  • 4x 1k ellenállás 1/4 W (Digi-Key P1.0KBACT-ND)
  • 2x H-híd IC SN754410 (Digi-Key 296-9911-5-ND)
  • 1x MCP1702 szabályozó (Digi-kulcs MCP1702-3302E / TO-ND)
  • 4x kapcsoló tranzisztor (Digi-kulcs PN2222AD26ZCT-ND)
  • 1x AC / DC tápegység 5V 2.5A (Jameco 252736)
  • 2x Stepper motorok 400 lépés / fordulat (Jameco 1581231)
  • 2x több kenyérlemez és huzal

Mielőtt belépnénk a vezetői áramkör részleteibe, nézzük meg, hogyan működik a léptetőmotor.

A léptetőmotor egy olyan villanymotor típusa, amelyet az elektromágnesek gyűrűjével hajtanak végre egy hajtott vas tengely körül. Az elektromágnesek váltakozó feszültségűek, és a következő fogaskereket a tengelyre húzza a helyére. Az ábrán látható a mágnes tekercselésének sorrendje, hogy a motor folyamatosan forogjon.

A léptetőmotorok két ízűek: unipoláris és bipoláris. A bipoláris motorok négy vezetéket tartalmaznak, és az unipoláris motorok hat vezetéket tartalmaznak (és kétpólusú motorként is használhatók, ha kettőt figyelmen kívül hagynak). A motor kiválasztásakor a fő szempontok a következők:

  • a forgási fordulatszám-lépések, jellemzően 45 és 400 lépés között (megjegyezzük, hogy ez általában „lépésszög” -ként jelenik meg, ahol 360 / lépcső = lépések száma).
  • a tekercsek áramellátásához szükséges feszültség, ami bárhol lehet 5V-24V-tól
  • a motor által felvett áram, ami 500mA-tól 1,5A-ig lehet
  • a motor tartási nyomatéka

A Drawbothoz kiválasztott motor egy 400 fokos unipoláris motor (amelyet bipoláris motorként fogunk használni), amely 900 mA-t 5V-nál húz. Ez a választás a jelenlegi nagy hatékonyságú (lépések száma) árát megfizethető áron (20 dollár) feláldozza.

A léptetőmotorokról bővebben lásd Tom Igoe oldalát, amelyen az Arduino és a Basic Stamp mintakód is szerepel.

Kövesse a Drawbot buildet, ha feliratkozik a heti hírlevélre a Make It Last céloldalon.



Lehet, Hogy Érdekli

Hírek a jövőből - apró turbinák az emberi artériákban

Hírek a jövőből - apró turbinák az emberi artériákban


Maker Faire Bazaar Bizarr kézművesek: Art / Design

Maker Faire Bazaar Bizarr kézművesek: Art / Design


Utazás Crafty Bay Area

Utazás Crafty Bay Area


Maker Faire Bazaar Bizarr kézművesek: ruházat / kiegészítők

Maker Faire Bazaar Bizarr kézművesek: ruházat / kiegészítők






Legutóbbi Hozzászólások