Eric Chu, mérnöki gyakornok
Hadd valljuk be. Mindannyian gondolataink voltak a saját tömegpusztító robotunk építéséről. Nos, tudtam, hogy csak a College 102: Robotics Design Challenge… típusú kollégiumomnál tudtam csinálni.
Tavaly tavasszal az osztályom a Lego NXT robotikai platformot használta két mérnöki kihívás megoldására. Az első az volt, hogy építsünk egy robotot, amely átkelheti a ping-pong golyókkal, rakéta-golyókkal és mini golyókkal töltött gödröt. A második az volt, hogy építsen egy robotot, amely egy labirintuson halad át, megkülönbözteti a narancssárga és a kék léggömböt, és megjelöli az összes narancssárga léggömböt. Mindkét kihívásnak 2 perc volt.
Találkozzon Poke-e-vel, a csapatom léggömbölyű, labirintus navigációs robotjával:
A Poke-e teljesen a Lego Mindstorms NXT alkatrészeiből készült, kivéve az egyenes csapokat, amelyeket zöld csőszalaggal rögzítenek (barátom, Dan). Rettenetesen éreztem magam, hogy a nem-Lego-alkatrészeket bekerültem, de legalábbis ez elég gyilkos volt!
A laptopom és a pulykafóliázás őrzése:
A Poke-e-ben az eredeti Lego vezetési alapot használtam az egyszerűség és a merevség érdekében. A bázishoz csatolt HiTechnic színérzékelő, amelyet egy forgószerkezetre szereltem úgy, hogy a ballonra akkor is forduljon, ha a robot a ballon mellett fut. A labirintus környékén a Lego motorok beépített forgásérzékelőit használtam a kerék forgási sebességének figyelemmel kísérésére. Amikor a robot egy falba lép, a kerekek nem tudnak szabadon elfordulni, és ezáltal a robot felgyorsul és elfordul. Ez úgy működik, mint egy teljes testérzékelő!
A LED-es színérzékelő világít:
Nézze meg a videót arról, hogy megpróbáljuk a Poke-e-t megkapni a ballonról ...
… És Dan csapatának robotja a labirintusban:
Szerinted hogyan oldaná meg ezeket a kihívásokat?