InMoov, a Crowdsourced robot jövője visszatér a Maker Faire-be - 💡 Fix My Ideas

InMoov, a Crowdsourced robot jövője visszatér a Maker Faire-be

InMoov, a Crowdsourced robot jövője visszatér a Maker Faire-be


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Gaël Langevin és InMoov robotja a Maker Faire Paris 2015-ben. Fotó: Alasdair Allan.

Kiemelt a 10. éves Maker Faire Bay területén.

Évtizedek óta az emberek elképzelték, még el is várják, életmódbeli humanoid robotok a jövőben. A józan igazság az, hogy az ilyen robotok rendkívül bonyolultak mechanikusan, az intelligencia, hogy megbízhatóan hozza őket az életbe, még mindig nem értünk, és az ilyen gondolkodó gépek építésének költsége meglehetősen drága. De miközben álmodtunk saját C-3PO-ról, hogy megtisztítsák a szarunkat, és vacsorázzanak, valami jelentős dolog történt.

Az internet technikai közössége egyre növekszik, a Maker Mozgalom gyorsan bővült, az ilyen kifinomult gépekhez szükséges high-tech hardverek ára gyorsan csökken, és a technológiák, mint a 3D nyomtatás és a CNC a mainstream felé haladtak. Mindez tökéletes viharot hozott létre egy újfajta crowdsourced robotfejlesztés számára.

Két InMoovs sakkozik a Maker Faire Rómában, 2014. Fotó: Alessandro Didonna.

Az egyik legizgalmasabb projekt, amely jelenleg a tömegalapú fejlesztési modellt használja, lenyűgöző eredményekkel, a Gaël Langevin InMoovja. A Gaël nyílt forráskódú, 3D-s nyomtatott humanoidja rendszeres lett a Maker Faire áramkörben, és még a jelenlegi kiadás fedélzetén is leszállt. Gyártmány: (Nos, a robotja egyébként). A múlt héten Langevin és az InMoov robot egy újabb tömegben járt a Maker Faire Párizsban, és most ő és robotja a következő hét MakerCon és Maker Faire-i öbölbe megy. Úgy gondoltuk, ez egy jó alkalom, hogy mélyebben megnézzük az InMoov projektet és a mögöttes Maker-t.

Langevin egy kreatív családban született. Apja művész és anyja dekoratőr, aki a gyermekkori otthonát díszítő bútorokat is építette. 9 éves korában Langevin saját flipper-gépet épített ki a kannibalizált lemezjátékosokból és a fényekből. 12-kor meggyőzte a bátyját, hogy összegyűjtse a karácsonyi pénzét egy hegesztő megvásárlására. Az eszközt úgy akarta, hogy saját gokart építsenek. Hamarosan Langevin is készítette el saját kellékeit a 8 mm-es filmekhez, amiket a családi vidéki házban Franciaországban kezdett lőni. Folytatta képzőművészet és szobrászat tanulmányozását, végül szobrászművészként, főként kereskedelmi munkát végzett.

Az InMoov egyik klónja az MFNY 2014-ben. Elliot V. Kotek fotója.

Langevin egyfajta megbotlott az InMoov projektbe. 3D-s nyomtatót szerzett a kereskedelmi részeinek készítéséhez (már rendelkezett CNC-géppel is). Egy ügyfél kérte, hogy ajánlatot tegyen egy 3D-s nyomtatásra, és egy protetikus kezét építsen. Az üzlet átesett, de már meg is szerezte a kreatív felszerelését, így úgy döntött, hogy szabadidejében, csak a kihívás és a szórakozás érdekében tervezi és építi fel a kezét. Azóta az emberi kéz mechanikája lenyűgözte, mióta ő volt az előkelő fiú, aki a saját kezéből vakolt gipszet készített. 2011 októberében Langevin létrehozta az első 3D-s nyomtatott kézét, és a következő év januárjában elküldte az online kézműves tervfájlokat, és megszületett az InMoov projekt.

A nyílt forráskódú forrás csak Langevin számára volt természetes. „A részek megosztása a nyílt forráskódú közösséggel logikus út volt számomra” - mondja. „Évek óta használom a Linuxot, a nyílt forráskódú Blender programot, mint a 3D grafikus szoftvert, és az első 3D-s nyomtatóm egy nyílt forráskódú projekt terméke volt.”

„Az InMoov kéz a 3D-s nyomtatott nyílt forráskódú protézismozgalom korai úttörőit váltotta ki” - mondja Matt Griffin, korábban a Makerbot, az Adafruitban. „Bizonyítékot szolgáltatott arra, hogy mi lesz a RoboHand és az eNABLE projekt közösségek, hogy a 3D nyomtatott végtagok alacsony költséggel mechanikusan lehetségesek.” Langevin maga is részese lett ennek a mozgalomnak, amit inspirált. - Körülvágtam, hogy aktívan részt vegyek a nyitott protetikai mozgalomban, különösen a Bionico projektben - mondja Gyártmány:.

E kéz szerény kezdete óta az InMoov robot felemelkedett a karján, egy nyakba, fejbe, második karba és kézbe, és egy törzsbe. A lábakat még nem tervezték, de Langevin nemrégiben adta át az InMoovot egy ideiglenes kerekes alapnak. Ez lehetővé teszi, hogy a robot mozogjon, és időnként kölcsönhatásba lépjen az emberekkel. A hardver esetében az InMoov a mai napig 28 szervomotort és 2 Arduino Unos-t használ. Lenyűgöző a jelenleg az InMoov-botákat építő és a projektbe való fejlesztési erőfeszítéseiket ellátó emberek száma.

Eddig a robotot több mint 55 országban, legalább 50 egyetemen, Fab laborban, hackerspace-ben, egyedi garázsokban, alagsori műhelyekben és konyhákban reprodukálták. Langevin becslése szerint az InMoov klónok száma jelenleg 180-200 körül van. A kézfájlokat több mint 70.000 alkalommal töltötték le.

A 2015-ös Maker Faire Párizsban öt InMoov-bot találkozik először. Négy közülük. Balról jobbra: InMoovok, amelyeket Alessandro Didonna, Markus Örngren, Gaël Langevin eredeti példánya és Imerir univerzuma építettek. Fénykép Alessandro Didonna útján.

Langevin InMoov robotja a világjáró. Hat Maker Faires-nél, San Mateo-tól és New York-tól Párizsig és Szentpétervárig volt, és klónvérei további 16 Faire-előadást tettek, köztük a Fehér Ház Mini Maker Faire-t tavaly júniusban. Langevin a következő héten, május 12-13-án lesz a MakerCon egyik előadója. És ő és robotja a Maker Faire Bay 2015-ben lesz. Valami egyedi történt a párizsi Faire-ben. Ez volt az első találkozás az InMoov robotok világszerte. - Ez volt az első alkalom, hogy öt InMoov robotot gyűjtöttem össze - mondja Langevin. „És mindannyian különböző országokból, Olaszországból, Svédországból, Hollandiából és Franciaországból jöttek.” Hozzáteszi: „Nagyon érdekes volt látni és hallani történeteket az építőktől, és látni, hogy mindannyiuknak a klónjaik iránti szeretetük miatt volt. hogy a robotokat maguk építették.

A Bay Area Faire számára Gaël várakozással tekint arra, hogy visszavegye robotját a nép között. - Párizsban először jártunk színpadon, mondja. Ez egy távolságot teremtett, és sokan kényelmetlenül érezték magukat a színpadra. „A Make Faire Bay Area számára kérem, hogy egy színpad nélkül legyek” - mondja Langevin. „Az Inoovnak az emberek között kell lennie, hogy megértsék. Az emberek társadalmi lények, és fizikai kapcsolatra van szükségük, hogy csökkentsék félelmüket.

InMoov egy 2 millió voltos Tesla tekercset kapott a Maker Faire Paris-ben.

Az InMoov projekt az első tervek kiadása óta hosszú utat tett ki, csak 2½ évvel ezelőtt. De még mindig sok a tennivaló. „A lábak építése nagy kihívás marad” - mondja Langevin. - Már két iterációt terveztem. De mivel a személyi jövedelmemet komponensek megvásárlására használom, óvatosnak kell lennem a választásaimkal, és nem tudom elvégezni az összes tesztet, amit szeretnék. ”És megvan a tervezési korlátja, hogy valamit építsen, amit mások könnyen megismételhetnek . „A nagyon alacsony költségvetésű lábak létrehozása, a sebességet, pontosságot igénylő és a világ minden részén elérhető alkatrészeket építő lábak valódi kihívás” - tette hozzá. Langevin nagy fájdalmakkal ment, hogy megőrizze a teljes projektet. A bot felső fele mintegy 1500 dollárba kerül. Azt akarja, hogy az alsó fele ugyanaz legyen.

Gaël eredeti InMoovja, most ideiglenes kerekes bázissal, a Maker Faire St Malo 2015-ben.

A másik nagy kihívás, nem meglepő módon, InMoov „intelligenciája”. Langevin és az InMoov közösség jelenleg dolgozik a MyRobotLab (egy Greg Perry által vezetett projekt) fejlesztésén, amely az InMoovot életre kelti. „Jelenleg a robot két jelentős fejlesztésére összpontosítunk. Először egy kalibrációs megoldás, hogy az összes InMoov-klón meg tudja osztani új funkcióit, gesztusait és tudását egymással. Másodszor, elkezdjük a mesterséges intelligencia alaprendszerének programozását. Az AI természetesen nagyon nagy koncepció, és óvatosnak kell lennem azzal, hogy ez mit jelent. Ebben a szakaszban egy alapvető Siri modellt nézünk. De ezzel nagyszerű eredményeket érhetünk el. És az a tény, hogy egy robot tisztességesen kölcsönhatásba léphet (és bizonyos értelemben fordítva) valakivel meglehetősen csodálatos!

Langevin úgy látja, hogy az InMoov projekt nagyszerű módja azoknak, akik kíváncsiak a robotika, a számítógépes programozás, a 3D nyomtatás és a gépipar számára, hogy egy olyan skálázható projektet vegyenek fel. Csakúgy, mint ő, megkezdheti az ujját, majd a kezét, majd folytassa, amíg érdekli. Van egy egész rajongói közösség, aki várja Önt és segítséget nyújt. „Úgy vélem, hogy egy világméretű közösségépítő robotnak sokkal intelligensebb és biztonságosabb módja az emberiségnek, hogy megközelítse a robot jövőjét” - mondja. - Kezdj egy ujjal - hozzáteszi. - És egy nap, amikor a robotod elolvassa a gyerekeidet, talán csak azt mondja: „Miért, amikor kis ujj voltam…”.

Valahogy úgy tűnt, helyénvaló volt megadni az utolsó szót az InMoov egyik klónjához, Robynhoz, amelyet Markus Örngren épített az InMoov projekthez. Itt Robyn azt mondja, és válaszol néhány gyakran feltett kérdésre. És ha úgy gondolja, hogy a jövőbeni robotolvasás Langevin fantáziája lefekszik, Örngren rendelkezik egy videóval a YouTube-csatornáján, amit Robyn csinál.

Az InMoov projektről sokkal többet tudhat meg honlapján és Langevin YouTube-csatornáján. És ha úgy dönt, hogy részt vesz az InMoovban, szívesen hallanánk az erőfeszítéseit.



Lehet, Hogy Érdekli

A hét tippei: Csuklópántok ragasztása, hardverek szervezése és szitanyomás fa ragasztóval

A hét tippei: Csuklópántok ragasztása, hardverek szervezése és szitanyomás fa ragasztóval


Caleb meglátogatja a koppenhágai Labitat Hackerspace-t

Caleb meglátogatja a koppenhágai Labitat Hackerspace-t


Ez a hét a készítés során: Star Wars Cake, Project Crates for Kids, E3 Countdown és több

Ez a hét a készítés során: Star Wars Cake, Project Crates for Kids, E3 Countdown és több


Maker Faire Párizs 2017: Élő frissítések második napja

Maker Faire Párizs 2017: Élő frissítések második napja






Legutóbbi Hozzászólások