Elvex azt mondta: „Én voltam az ember.” - Isaac Asimov, Robot álmok
Az évelő vita: R2-D2 versus C-3PO, Astromech versus Protocol Droid, hasznosság és használhatóság, függvény és forma. Amikor a készítői mozgalom 10 évvel ezelőtt elindult, az alulról felfelé tartó, szuper-szuper-egyszerű megközelítés az amatőr robotika számára érthetőbb volt, különösen a költség szempontjából. De most, az olcsóbb, kisebb vezérlőrendszereknek és a kifinomult technológiákhoz való hozzáférésnek köszönhetően, mint például a 3D nyomtatás és a hálózatba kapcsolható szervók, több döntéshozó egyre bonyolultabb, fuziálisabb, csúcskategóriás robotprojekteket, például androidokat, gynoidokat és antropomorf karokat kezdenek kezelni. Itt csak néhány maradt a legizgalmasabb fejlemények az antrobotikumok világában - akár katonai, akár kereskedelmi, akár készítői.
-
- Ez a meredek, 6 lábas biped a legutóbbi a Boston Dynamics-tól, az ilyen rettenetesen biomorf botok, mint BigDog és Cheetah készítői. Az Atlas bevezetésével a Massachusetts-alapú katonai vállalkozó néhány lépéssel közelebb került a Terminátor-stílusú fegyveres androidokhoz. Az Atlas 28 hidraulikusan működtetett szabadságfokot, valamint teljesen artikulált kezeket biztosít, amelyek nem csak az objektumok emelését és szállítását teszik lehetővé, hanem az emberek számára tervezett eszközök használatát is. Még a kezét és a lábát is felmászhatja. Jelenleg az Atlas tápellátását külső tápegységgel táplálja. Nincs szó arról, hogy mikor lesz frissítve a fedélzeti teljesítményre.
-
- Nehéz elhinni, hogy az ASIMO, a Honda szóvivője több mint 14 éves. A 2000-ben bevezetett ASIMO robotkeresõvé vált a jövõben, az autós reklámokban, az egyezményes áramkörben, az Ellen ellen táncolva, és a Wall Streeten megnyíló csengõ csengésével. Bár a Honda nem törődik azzal, hogy ezt egyértelművé tegye, a bot valójában nem autonóm. Távvezérelt (off-camera), és előre beprogramozott rutinokat is végrehajthat, például lépcsős járást. Még mindig lenyűgöző rendszer, 34 DoF-rel, több mint 4 ′ magas, 119 lbs, 51,8V-os Li-Ion akkumulátor hátizsákkal (kb. Egy óra üzemelésre).
-
- Ez az önkéntes, nyílt forráskódú kezdeményezés egy olyan 3D-nyomtatható robot kéz kifejlesztésére törekszik, amelyet akár robotokra, akár emberi amputeokra lehet használni. Az asztali 3D-s nyomtatás és más hozzáférhető készítő technológiák felhasználásával az indie U.K robotika fejlesztő Joel Gibbard reméli, hogy a protetikai kéz költségét 100 000 dollárról 1000 dollárra csökkenti.
-
- Ez a 33 ″ -es nyílt forráskódú humanoid platform fejlesztése alatt áll a Flowers Lab Bordeauxban, Franciaországban. A kétágú mozgásban és más tudományos, művészeti és oktatási alkalmazásokban végzett kísérletekhez tervezett Poppy erős, könnyű 3D-s nyomtatott szerkezeti elemeket használ. Huszonöt Robotis Dynamixel hálózati kiszolgálót vezérelnek a PyPot, egy egyedi Python keretrendszer, amelyet a projekthez fejlesztettek ki. Poppy csípőinek egyedülálló befelé hajlója (az emberi csípő utánzása) nagymértékben javítja a bot gyaloglás hatékonyságát. Tekintettel a Dynamixel szervók magas költségére, a Poppy körülbelül 10 000 dollárba kerül, de bárki is azt mondta, hogy a humanoid minions olcsó?
-
- Ez a 20 ″ (50 cm) kerékpáros robot egyfajta kabalája a japán elektronikai alkatrészgyártó cégnek. A baba méretű készülék kiegyensúlyozhatja a pedált, előre és hátra, és elkerülheti az akadályokat. A mérleget három giroszkóp segítségével érjük el, beleértve a robotkar melletti lendkereket. Egy Bluetooth-kapcsolattal ellátott gesztusos pálca irányítja a robot mozgását. Fiatalabb unokatestvére, Murata Girl, egykerekűen lovagol.
-
- A francia modellgyártó és a szobrász, Gael Langevin 2012-ben indított InMoov egy ambiciózus és inspiráló projekt egy nyílt forráskódú 3D nyomtatható humanoid létrehozására. A webhelyén Langevin minden olyan fájlt tárol, amire szüksége van a saját mini-humanoidja letöltéséhez és nyomtatásához - legalábbis (eddig) a törzs, a karok és a fej. A projekt vonzotta az építők és a programozók nemzetközi közösségét, amely a robot többi részének fejlesztésére és finomítására törekszik.
-
- Ezzel a kialakítással az egyéni szórakoztató megoldások megtették, amit megtanultak a Hollywood animatronics munkájában, és kifejlesztett egy könnyű használatot a tudomány / technológia kutatás, oktatás és szórakoztató alkalmazások számára. A 900 dolláros kéz anódozott repülőgép-alumíniumból készült, bármely PWM szervo-vezérlővel, mikrokontrollerrel vagy RC-rendszerrel vezérelhető, és öt szabadságfokot (négy ujj és hüvelykujj nyitva / zárva) kínál 14 mozgáspontra.
-
- A NASA kedves robó-törzse volt az első humanoid (felsőtest) az űrben. A Johnson Űrközpontban a Dextrous Robotics Laboratórium által létrehozott Robonaut 15 éve volt a gyártásban, és végül 2011-ben küldték el a Nemzetközi Űrállomásra. Ebből az írásból az R2 türelmesen várja, hogy a mászó lábát a SpaceX szállítja. újratöltő hajó. Ez a teleoperált robot asztronauta a legénység tagjaival együtt karbantartási feladatokat lát el, és segítséget nyújt az űrséta során.
-
- A Shadow Dexterousnak az emberi kéz lehető legközelebbi utánzására tervezett 20 működési fokú és négy működtetett mozgása összesen 24 ízület esetén. Minden egyes csatlakozás mozgási tartománya hasonló az emberi kézhez. A rendszer magában foglalja a beágyazott vezérléshez és nyomásérzékeléshez a beágyazott PIC mikrokontrollereket és a PSoC-ket (programozható rendszerek a Chipsen), valamint az EtherCAT protokollt a csatlakoztatott számítógépen keresztül történő vezérléshez. A 120.000 dollárnál lehet, hogy el kell feketén piacra helyeznie az egyik biológiai kezét, hogy fizessen az egyikért.
-
- Ez a teleoperált humanoid / kerekes hibrid platform az antropomorf felsőtest minden előnyét kínálja anélkül, hogy a bipedal stabilizáció és a gyaloglás kihívásai és problémái lennének. A botot a német Aerospace Center (DLR) fejlesztette ki a bajor Robotics és Mechatronika Központban. A „Justin” felső felét úgy alakították ki, mint egy távtartót, amelyet távolról lehet működtetni a Földről olyan alkalmazásokhoz, mint a műholdas javítás és az űrállomás karbantartása. A „Rollin” konfiguráció a háztartási házimunkák többé-kevésbé földigénye volt.
-
- A JACO Könnyű Robotkar egy gyönyörűen kialakított hattengelyes manipulátor, három ujjú kezével. A kanadai Kinova cég által létrehozott JACO-t Charles Deguire nagybátyja, Jacques nagybátyja nevezte ki, aki a 80-as években épített robotkarokat, hogy segítsen leküzdeni a saját izomfájdalmát. A szénszálas ház karja hat szabadságfokot kínál, és maximálisan 1,5 kg hasznos terhelést képes kezelni. A kezelőfelület API-ja elérhető az USB 2.0 segítségével. Ez a kifinomultság szintje áron. A JACO egy 50 000 dolláros pénztárcát árusít.
-
- A DLR TOrque-vezérelt humanoid RObotja a megtanult tanulságok eredménye, mely az antropomorf „Justin” törzs kialakításával párosul, a bipedal legbots-tal kombinálva a német cég 2009 óta is fejlődik. , amely robusztusabb és dinamikusabb gyalogos mozdulatot eredményez. A TORO-nak is rendkívül kicsi lábai vannak (a fejlett lábtechnológia által engedélyezve), ami lehetővé teszi, hogy más robotok nem tudnak mászni
Ez a cikk először a MAKE 39. kötetben, a 34–37. Oldalon jelent meg.