Hogyan készítsünk BEAM vibrobotokat - 💡 Fix My Ideas

Hogyan készítsünk BEAM vibrobotokat

Hogyan készítsünk BEAM vibrobotokat


Szerző: Ethan Holmes, 2019

A következő cikket a régi tech-tech honlapomról, a Street Tech-ről nyomtatjuk át. Azt hittem, ezek a vibrobotok tökéletes családi projekteket hoznának létre a „Tanítsd a családodat a forrasztáshoz” MAKEcation számára. Ha a gyerekek túl fiatalok a forrasztáshoz, akkor készíthet velük egy menta-ón vibrobotot (amely nem igényel forrasztást) és ezeket a napenergiával működő vibrobotokat a család többi szereplőjével. - Gareth

MAKE-ban, 08. kötetben írtam egy darabot a pummerekről, egyfajta napenergiával működő robot növényi életről. Évek óta ismertem a pummerekről, de inspirációm a MAKE-cikkhez Zach Debord gyönyörű pummerét találtam a Flickr-en. Zach, mint művész és tervező, megérti a miniatűr robotok értékét, amelyek olyan szépek, mint a funkcionálisak. Mark Tilden, a BEAM robotika „nagy istene”, csodálatos dologgal rendelkezik, hogy az ember egy olyan módszer, amellyel a robot egy jobb robotot készít. Az egyik „evolúciós stratégia” itt az esztétikára összpontosít. Az esztétika segíti az emberi érdeklődést. A pummer darab kiváló példa. Láttam Zach botjait, gyönyörű díszítésüket áldozta, és azt akartam, hogy mások láthassák őket. A darabot közzétették, és most, ha a MAKE Flickr medencében keresed a pummer-t, látod, hogy más emberek készítik őket. A robotok maguk replikálódnak.

A viselkedésalapú robotika, a BEAM, a bioimimikumok és az alulról felfelé irányuló, robbanásszerűen alkalmazott, a robottervezésben alkalmazott megközelítések terén szinte minden elképzelhető mozdulatformát vizsgáltak. Vannak botok a kerekeken, két-, négy-, hat-, nyolclábú botok, botok, pofák (kerék / láb kereszteződések), kígyóbotok, spinnerbots, úszók, flierek, hegymászók. Nevezd meg. Az egyik kevésbé dokumentált robotikus motilitás típusa megtalálható a vibrobotban, egyfajta robotban, amely körbejárás, rázás és lövés körül kerül. Nem a legcsodálatosabb és pontosabb módja a világ felfedezésének, de nagyon könnyű építeni egy vibrobotot, és nagyon szórakoztató (és vicces) nézni.

A vibrobot mozgásának kulcsa egy olyan motor (vagy motor), amely kiegyensúlyozatlan (más néven „excentrikus”) súlyt alkalmaz. A fogyasztóelektronikai rezgésjelzők létrehozásához használt pager és más motorok ezeket az excentrikus súlyokat használják. Ahogy a motor tengelye forog, a tengelyen elhelyezett súly, amely kikapcsolt állapotban van, a motort, és így a teljes személyhívót rezegíti. Az ilyen motort egy kis, négy rögzített lábú robókritőhöz kell csatlakoztatni, és amikor a motor tüzel és a tömeg elkezd forogni, a bot a padlón halad át. Minden van rá. Mivel a lábaknak nincs szükségük csuklósra vagy hajtásra, kevés mechanikai kihívás van a vibrobot építésében. Az áramkör is egyszerű. A mechanika és az elektronika egyszerűsége megszabadítja Önt, hogy nagyobb erőfeszítéseket tegyen, hogy a botok valóban hűvösek legyenek. Nem csoda, hogy Zach, mint a pummereknél, egy csodálatos vibrobots menerét épített. Arra kértük, hogy elmondja nekünk, hogyan megy a szörnyű kis robo-critterei építésében.

Itt van egy híváskép, amely részletezi az alapvető napenergiával működő vibrobotban használt alkatrészeket (a Solar Engine áramkört az alábbi ábra mutatja be).

Amint láthatod, ez elég egyszerű. Ez a vibrobot az 1-es típusú feszültség-kioldott napelemes motor FLED (mint a „villogó LED”) változatát használja. Ezt a közös BEAM típusú áramkört megvitatták a „BEAM BEVEZETŐI Útmutatójában” és a „Két BEAMBOT” projektben a MAKE, 06. kötetben. tech. Ebben a darabban egy meglehetősen egyértelmű magyarázatot adok arra vonatkozóan, hogy egy FLED-meghajtású feszültségkapcsoló jól ismert BEAM-építő Wilf Rigter-től működik.

Itt van egy vázlatos az alap FLED SE áramkörre, amely a Beam-Online-tól származik.

Alkatrész lista

Az alábbiakban felsoroljuk azokat a részeket, amelyeket a Zach használ egy alapmotoros vibrobot építéséhez. A Solarbotics alkatrészszámok meg vannak adva, de ezek közül sokat a saját techno-szemétgyűjteményéből, a Radio Shack-ből vagy más elektronikai forrásokból is kaphat.

rúddal hajt Rész Solarbotics alkatrészek # Megjegyzések
1
Pager motor # RPM2 A súly még mindig csatolt
1
3v Napelem # SC2433 Bármely 3v-sejt, mint például a 24 mm x 33 mm-es SB
1
4700uF sapka # CP4700uF N / A
1
2N3904 NPN tranzisztorok # TR3904 N / A
1
2N3906 PNP tranzisztorok # TR3906 N / A
1
Villogó LED-ek #ELMENEKÜLT N / A
1
2.2K-ohm ellenállások # R2.2k N / A
N / A
Hőre zsugorodó csövek N / A A Radio Shack különféle méretekkel rendelkezik. A csöveket egészen 2 ″ átmérőig szeretné.
1
Közepes méretű papírcsipesz N / A N / A
N / A
Guitar String N / A N / A
N / A
Vörös és fekete összekötő huzal N / A A napelemek SE áramköréhez való csatlakoztatására szolgál

Ennek a botnak két pager motorja van. Az első (tetején) rajta van ventilátor. Ennek nincs sok célja a kinetikus vizuális érdeklődés mellett.

Zach épület tippjei

A Zach további bot-készítő bölcsességeket kínál a saját vibrobotjainak létrehozásához:

  • A jó vibrobot kulcsa az, hogy a lehető legkönnyebb legyen, így a motor valóban elcsúszhat, amikor tűz.
  • Játssz a láb elhelyezéssel. Ha csak egy pár lábat érint a talaj egyidejűleg, néhány érdekes mozgási mintázatot hozhat létre.
  • Vásároljon egy csomag jumbo- és normál méretű gémkapcsot. Az általad eltöltött 2 dollárért egy teljes robotkészletet építhet. Majdnem kizárólag paperclipeket és gitár húrokat használok alkotásaimhoz.
  • Hőre zsugorodó csövek széles választéka van. Nemcsak a botjaid érdekesebbek, de a csöveket a gyenge ízületek megerősítése érdekében a kulcsfontosságú helyeken használhatjuk. Ritkán két hőcsökkentő csík van egymás tetején éppen vizuális fellebbezésért.

A kétmotoros vibrobotnak két papírmotorral forrasztott gemkapocs végei vannak. Minden motor egy CdS-cellához van csatlakoztatva, így minél több fényt kap a "szem", annál nagyobb a motor ezen az oldalon. Nagyon jó nézni, hogy reagál egy zseblámpára.

Ez az alapvető vibrobot a kupak helyett poliacén akkumulátort használ (kb. 6F teljesítmény eléréséhez). A bot tisztességes teljesítményt bocsát ki, amikor tűz. Gitárszálas "orr" is van, amely segít megőrizni a nagyobb botokat.

További információ: Vibrobot 1-2-3 (PDF a MAKE-től, 10. kötet) Hagyja, hogy a MAKEcation forrasztja be!

A MAKE oldalain:

  • Pummer! A robotok növényi életének része, részben techno-szobor, ezek az asztali játékok könnyűek és szórakoztatóak. MAKE 08 - 84. oldal. Az előfizetők - olvassa el ezt a cikket a digitális kiadásban.


Lehet, Hogy Érdekli

A Róma készítői felhívása

A Róma készítői felhívása


Maker cserkészek elfoglaltak

Maker cserkészek elfoglaltak


11 kedvenc húsvéti kézművességem

11 kedvenc húsvéti kézművességem


Babystepping a Holodeck felé

Babystepping a Holodeck felé






Legutóbbi Hozzászólások