Nagy a Legos-szal - 💡 Fix My Ideas

Nagy a Legos-szal

Nagy a Legos-szal


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Az innováció bárhol és bármikor történik. Néha nem kell egy csomó drága eszközt vagy több szótagú berendezést, hogy megtervezze a művészet és a tudomány végső keverékét. Néha csak képzeletre és néhány Legosra van szükség ... Nos, ezek és egy nagyon jó teljesítményű Lego építő.

Tavaly tavasszal megbíztam a 3D Systems Brian Coopert, hogy készítsen egy remekművet, teljes egészében a Legosból. Egy MIT végzős és szoftvermérnök, Brian (más néven „Klaupacius”) a Lego közösségben ismert, egyedülállóan nagy, fogaskerék-szerű robotmodellek építésére, és oktató e-könyve, a „Teknomeka”, segített az embereknek az egész épületben nagyszerű építésben. világ. A Lego show-ban, valamint a TV-ben és a filmekben láthatja a kézműves munkáját.

Egy év után egy csodálatos, kék nevű, Geo nevű macskát készített. Bizonyíték arra, hogy milyen messzire juthat el a képzelet. Szeretném átfordítani Brian-nak, hogy megadja nekünk a gombócot arról, hogyan tette ezt a hihetetlen teremtményt.

A artikuláció egy modellt hoz életre, vagy az élet robot egyenértékét.

Geo - DAC

Kétféle Lego robotot építek fel: „valódi” robotokat (motoros és fedélzeti számítógépen vagy távvezérlőn keresztül) és „fantázia” robotokat (kézzel működtethető mechanizmusokkal). Az igazi robotjaim haszontalanabbak, mivel a stilisztikus bitek törnek össze, amikor egy robot fut. A fantáziás robotjaimat az egyezményekben (www.BrickCon.org) kell feltüntetni és megjeleníteni, így annyi időt fordítok megjelenésükre, mint a belső mechanizmusaik. A fantáziarobotok egy hátsó történetet is megbízhatnak, hogy megmagyarázzák a létezésüket. Ezt szem előtt tartva megadom Geo történetét:

A Geo egy tartós Animoid Companion (DAC) a jövőben, ahol a robotok háziállatai többnyire helyettesítik az állatállatokat. Az otthoni biztonsági és karbantartási funkciók mellett az összes kívánt kedvtelésből tartott viselkedést utánozzák. Szimulált idegrendszeri hálózatokkal rendelkeznek, és egyedülálló interaktív kötést alakíthatnak ki a tulajdonosukkal, akik életüket tartják.

Referencia anyag

Egyszer egy Lego-méhet építettem, és így rájöttem, hogy a két hátsó lábnak hosszabbnak kell lennie, és hátra kell mutatnia, hogy egyensúlyba hozza a testet. Meg kell tanulnod, ahogy elmész, mert nem veszed észre, mennyire homályos az állat mechanikai szerkezetének mentális képe, amíg meg nem próbálod építeni. A Geo készítése nem volt kivétel. Kérdéseket kellett feltennem, mint például, hogy egy macska hátsó lába igazán néz ki a szőr alatt? Mik a test arányai? Mi a természetes testtartás?

Ugyanakkor mechanikus ihletet vettem a japán állatrobot játékokból, a Zoidokból, de ettől eltérve elkezdtem valódi macska-közös szerkezet tanulmányozását. Mégis természetes volt, hogy egy jövőbeli robotállat egy kicsit megosszák a futurisztikus játékok stílusát.

A csontváz

Az elmúlt 30 évben az építési technikámat úgy fejlesztettem ki, hogy nagyobb, erősebb modelleket készítsek kevesebb alkatrészgel. Ahelyett, hogy egy tömör téglából faragnánk, egy lezárt Lego Technic gerenda csontvázat tervezek, amelyet ezután borított bőrrel borítanak. „Felhőkarcoló technikának” nevezem.

Keretfejlesztés. Mindez jobb első lábbal kezdődött.

A keret befejezése és a nyúzás. A csupasz alsó emelési pontok.

Érdekes, de használhatatlan nyak-, térd- és csuklóprototípusok, valamint egy Lego lineáris hajtómű, amely sok problémát megoldott.

Egy robot esetében a vázrészek csatlakozásokkal vannak összekötve, és ezek az intenzív tervezési iteráció középpontjában állnak, hogy kielégítsék a három kritikus igényt: 1) a mozgás 2 tartománya) erőhatás 3) hozzáférhető felhasználói felület. (Mindhárom követelménynek való megfelelés megkísérlése általában elutasítja az elutasított közös prototípusokat, amelyeket a későbbiekben összeszerelek.) A térdízülethez azt hittem, hogy tökéletes csuklós csomagot használtam egy féreghajtóművel, és én annyira örülök, hogy „szórakoztató csomagnak” neveztem, de a tesztelés azt mutatta, hogy a műanyag fogaskerekek elcsúszhatnak és elhasználódhatnak, és nehezen helyettesíthetők a kész szerkezetben. Ráadásul sok erőt igényel a kétlábú, háromlábú modell támogatása. Tehát ez belépett az elutasító tálcába, és lineáris hajtóművekre váltottam, így az együttes olyan háromszögként lett kialakítva, amely egy állítható hosszúságú él, ami nagyon erős.

A teljes csontváz 15 csuklótengellyel rendelkezik, amelyeket ezek a működtetők működtetnek, hat tengelyt hajtanak végre a csigahajtóművek, és hat tengelyt, amelyeknek nincs hajtómechanizmusa, mivel ezek merőlegesek a gravitációra és a súrlódás elegendő a szög szabályozásához.

Az eldobható edényt a nyak és a váll csuklós kialakításával is megtölti.

A bőr

Nagyon fényvisszaverő, ívelt alkatrészeket akartam használni, így a modell fényes fényt mutatna. Míg a Lego sok színben érkezik, nem készít minden alkatrészt minden színben. Amint kiderült, a legvonzóbb szín a leginkább ívelt részekkel kék volt. A sárga nagyszerű szín, és minden sárga fogat akartam használni. De volt egy probléma: csodálatosan csak a www.bricklink.com-on keresztül találtam Európában a kis fogakat egy olyan összegért, amely megsértette az érzékenységemet. (Oldalsó jegyzetként a profi építők nem vásárolnak teljes Lego készletet.Más emberek teljes készleteket vásárolnak és az egyes darabokat eladják a BrickLink-en. Nem tudtam építeni a skála nélkül, amit nélkületek.)

Csuklós szőrme. Robusztus alkatrész-rögzítés, hogy elkerülje az elszabadulást.

Egyéb tervezési megjegyzések:

  • Az a gondolat volt, hogy a bőrt állíthatósággal állítsuk be, így a nyaktól a derékig terjedő átfedésben lévő lemezek több tucat golyós-dugós csatlakozással vannak ellátva.
  • Azt akartam, hogy a modell az orrtól a farokig nyúló áramlást nyerjen, és ezt hangsúlyos gerincvel emelte ki, amely szintén golyós-dugós kötésekhez kapcsolódik.
  • Az elülső és hátsó lábak között két szándékosan bőrmentes tapasz található, amelyek biztonságos modellként szolgálnak a modell mozgatásakor.
  • A farok nagyon nyüzsgőnek tűnik, és meghívja őket, bár ez nem ajánlott, mivel kevésbé robusztus „kattintás” csuklópántokkal van ellátva. Ping megragadta a farkát, amikor először látta Geót, de ezt megteheti. Ez a kedvence a jövőből.

A projekt

Összességében a Ping Geo projektje egy évig tartott, és annyi időt töltött a mérnöki munkával, mint a művészi stílus.

A nyilvános kiállítás mindig nagyszerű módja a hosszú távú projekt lezárásának, amely a következő év epikus építésének ösztönzésére szolgál. A Geo a BrickCon 2013-ban jelenik meg Seattle-ben, október 5. és vasárnap október 6-án.

Egy robot macska kedvenc játékja természetesen egy optikai egér.



Lehet, Hogy Érdekli

Crafting egy oknál fogva - kézzel készített elemek Sick Baby segítése

Crafting egy oknál fogva - kézzel készített elemek Sick Baby segítése


Hálózati hálózati aljzat

Hálózati hálózati aljzat


Gyártmány: Javítások - iPhone előlapi üveg

Gyártmány: Javítások - iPhone előlapi üveg


Otthoni automatizálási felszerelés

Otthoni automatizálási felszerelés