A Georgia Tech MacGyver Botja a megtalált objektumokat fogja használni a problémák megoldására - 💡 Fix My Ideas

A Georgia Tech MacGyver Botja a megtalált objektumokat fogja használni a problémák megoldására

A Georgia Tech MacGyver Botja a megtalált objektumokat fogja használni a problémák megoldására


Szerző: Ethan Holmes, 2019

A Georgia Tech kutatói a klasszikus televíziós sorozatban a MacGyver karakterén alapuló lenyűgöző roboton dolgoznak. Mivel a robotokat egyre nagyobb mértékben használják az emberek számára veszélyes katasztrófavédelmi zónákba való belépéshez, ezt a GT-botot úgy tervezték meg, hogy megtestesítse a MacGyver által használt, használt-mi-neked-problémát megoldó magatartást.

A Georgia Tech webhelyéről:

Mike Stilman professzor által vezetett kutatócsoport a Georgia Institute of Technology-ban reméli, hogy megváltoztathatja ezt a robotok számára, hogy képesek legyenek környezetükben tárgyakat használni magas szintű feladatok elvégzésére. A csapat nemrég kapott egy hároméves, 900 000 $ -os támogatást a Naval Research Office-tól, hogy dolgozzon a projekten.

„Célunk, hogy olyan robotot dolgozzunk ki, amely úgy viselkedik, mint az 1980-as évekbeli MacGyver, a bonyolult problémák megoldása és a veszélyes helyzetek megszüntetése, a mindennapi tárgyak és anyagok segítségével, amiket a kézben talált” - mondta Stilman, az Interaktív Iskola egyetemi tanára. Számítástechnika a Georgia Tech-nél. „Meg akarjuk érteni azokat az alapvető kognitív folyamatokat, amelyek lehetővé teszik az emberek számára, hogy eszközeikként kihasználják a környezetükben tetszőleges objektumokat. Ezt úgy fogjuk elérni, ha olyan robotokhoz tervezünk algoritmusokat, amelyek olyan feladatokat hoznak létre, amelyek lehetetlenné teszik a robot számára, hogy csak egy eszközzel használhassa.

A kutatás a Stilman korábbi, a mozgatható akadályok közötti navigációs munkájára épül, amely lehetővé tette a robotok számára, hogy önállóan felismerjék és mozgassák az akadályokat, amelyek az A ponttól a B. pontig terjedtek.

„Ez a projekt kihívást jelent, mert kritikus különbség van a mozgó tárgyak között az útból, és az objektumok használatával”, magyarázta Stilman. „A robotmozgások tervezési területén dolgozó kutatók hagyományosan számítógépes látásrendszereket alkalmaztak az objektumok rendezett környezetben történő elhelyezésére az ütközésmentes útvonalak megtervezéséhez, de ezek a rendszerek nem szolgáltattak semmilyen információt az objektumok funkcióiról.”

Ahhoz, hogy olyan környezetet hozzon létre, amely képes egy objektum használatára a környezetben egy feladat elvégzésére, Stilman olyan algoritmust tervez kidolgozni, amely lehetővé teszi, hogy a robot egy tetszőleges objektumot azonosítson egy szobában, meghatározza az objektum potenciális funkcióját, és ezt az objektumot egy egyszerű gépgé alakítsa egy művelet végrehajtásához használható. A műveletek magukban foglalhatják egy szék használatát, hogy elérjék a magas szintet, a létrát egy könyvespolchoz kötve, egymásra rakodó dobozokat, hogy átmásolhassanak valamit, és karokat vagy hidakat építsenek a véletlenszerű törmelékből.

Bár ez a projekt messze nem fejeződött be, biztosan érdekes lesz figyelni, ahogy fejlődik.

[keresztül Gizmag]



Lehet, Hogy Érdekli

TI BeagleBoard és DLP Pico projektor == Linux mindenhol

TI BeagleBoard és DLP Pico projektor == Linux mindenhol


MAKE: televíziós premierek több nyilvános televíziós állomáson ezen a hétvégén

MAKE: televíziós premierek több nyilvános televíziós állomáson ezen a hétvégén


Divat technológiai könyvkivonat: lágy láncok varrása

Divat technológiai könyvkivonat: lágy láncok varrása


alt.CES "A Google egy nyílt forráskódú hardver router" ...

alt.CES "A Google egy nyílt forráskódú hardver router" ...






Legutóbbi Hozzászólások