ELSŐ Robotika Szezon: 4. rész A játék bontása - 💡 Fix My Ideas

ELSŐ Robotika Szezon: 4. rész A játék bontása

ELSŐ Robotika Szezon: 4. rész A játék bontása


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Megjegyzés: Ez a cikk egy sorozat része, amely az All Sparks-ot dokumentálja az ELSŐ robotika szezonon keresztül. A sorozat többi részének megkereséséhez lásd a cikk alján található listát.


Néhány héttel későbbi prototípus és elemzés után a csapatunk olyan pontra jutott, ahol meglehetősen jól megértjük a játékot és a legjobb eredményeket. Bár ez a játék teljesen egymásra rakódik, fontos megjegyezni a halmozott pontértékek közötti különbséget. Thomas Clark, a FRC Team 237 korábbi tagja, a Black Magic Robotics, létrehozta ezt a képet, hogy segítsen lebontani az idei pontozás összetettségét.

Thomas Clark képe a Black Magic Robotics csapatából

Amint láthatod, egyetlen, hat darabból álló konténer nélkül, pontosan annyi pontot érünk el, mint a két totes, és egy konténer van egymásra rakva. A konténerek rendkívül fontosak lesznek az idei magas rangú stratégiák számára, ugyanakkor a tartály önmagában is nulla pontot ér. Ez a költség-haszon elemzés fontos a hatékony robotstratégia kialakításához. Azok számára, akik nem ismerik az idei játék általános pontozási szabályait, az alábbi táblázatokat is felvettük a FRC játék kézikönyvéből:

Az egyik csapat-mentorunk statisztikus, és segít a diákoknak a játék előrejelző elemzésében, hogy megbizonyosodjunk arról, hogy elméleteink a tényleges eredményekhez vezetnek. Ennek a stratégiának egy fontos része, hogy kitaláljuk, hogy az egyes szövetségek milyen maximális pontszámot kaphatnak.Logikáinkat a csapatunk webhelyén lebontottuk az érdeklődők számára, és megállapítottuk, hogy az egyes szövetségek elméleti maximális pontjai, "tökéletes" játékot feltételezve, 434 pont. Bár ez egy rendkívül magas cél, amit úgy gondolunk, nem valószínű, még a világbajnokságokon is, de némi elképzelést ad a játék korlátairól, és mi lehet, hogy nyerő szövetségnek kell lennie egy regionális eseményen.

A pontszerkezetet még tovább bonthatjuk le, ha megnézzük azokat a maximális pontokat, amelyeket bármelyik robot képes elvégezni az elvégzendő feladatok alapján. Például, ha egy robot csak összeszerelhető, akkor hány pontot szerezhet az önálló robot? Ha csak a totekok és az emberi játékosok akcióinak megkötésével kapcsolatos pontokat adjuk hozzá, akkor egy „tökéletes” rakodó robot önmagában 240 pontot keres. A „tökéletes” játékhoz lehetséges további 194 pontnak további robotfunkciókból vagy a szövetség többi robotjából kell származnia.

Az FRC versenyszerkezetének minden csapata egyenlő számú mérkőzést játszik egy háromcsapatú szövetség részeként, mind véletlenszerűen kijelölt csapatokkal, mind azok ellen. Ez azt jelenti, hogy a csapat nem mindig számíthat arra, hogy a szövetségi partner következetesen végrehajt minden műveletet, mert a kvalifikációs meccsek során a szövetség bármilyen számú különböző robotmal játszhat. Miután a csapatok elérték a megszüntetési köröket és a megszüntetési szövetségeket, ezek a szövetségek addig folytatódnak, amíg meg nem határozzák a nyertes szövetséget.

Ebben a játékban egy ideális szövetség olyan robotokból állna, amelyek mindegyike különféle feladatokra specializálódott. A gyakorlatban a képesítési mérkőzések ritkán ideálisak. A meccs alatt egy olyan robot, amely a toteket jól halmozza, végül két másik kocka-rakodó robotmal, vagy egy futó-rakodó robotmal és egy másik csapattal játszhat, amely nem tudta megvizsgálni a mechanizmust, és így csak a toteket és a konténereket lehet nyomni a területen.

A csapatok számára a legmegfelelőbb megoldás, ha egy szilárd kocsi-rakodó robot biztosítja, hogy mindig legalább néhány pontot szerezzenek, de ez a stratégia a potenciális pontok felét nem veszi figyelembe, ha nincs olyan robot, amely képes manipulálják a konténereket vagy almot a szövetségükben. Azonban a konténerek vagy alom manipulálására épített robot ellentétes stratégiája nagymértékben támaszkodik partnereik azon képességére, hogy képesek legyenek legalább két vagy három darabból álló kisebb halmokat készíteni. A csapatoknak meg kell határoznia, hogy a konténerük vagy az alomrobotjuk magukban tudják-e elérni a 240 pontot annak érdekében, hogy meghatározzák, hogy melyik stratégia fog működni a csapatuk számára.

Egy egyszerű megoldás lehet egy olyan robot építése, amely minden egyes feladathoz egyedi mechanizmusokkal rendelkezik. Ebben az évben a robot méretkorlátozásai meglazulnak, amíg a robot képes beilleszkedni és kilépni a mezőbe a „szállítási konfigurációba” (egy legfeljebb 28 x 42 ″ x 78 ″). A mezőn való megjelenés után a robot a magasság kivételével minden dimenzióban kibővülhet, amíg 60 másodpercnél rövidebb időre van szükség ahhoz, hogy a robotot a mérkőzés mezőjére állítsa be.

Sajnos a csapatok számára, akik a „svájci hadsereg kés” megközelítést választják a robotépítésben, a 120 font súlyhatár továbbra is fennáll. Azok a csapatok, amelyek a robotjukon kiterjesztő mechanizmusokat használnak, úgy találják, hogy nem rendelkeznek a rendelkezésre álló tömeggel ahhoz, hogy a mechanizmusok olyan robusztusak legyenek, mint amilyenek lehetnek, vagy olyan megbízhatóak, mint amennyit szeretnének. Az egyik leggyakoribb probléma, hogy a kevésbé tapasztalt csapatok futnak, hogy túl sokat próbáljanak az egyik robothoz, hogy megpróbálják megkerülni a játék bizonyos korlátait, és kiterjesztésük szerint nem teszik különösebb feladatnak.

Csapatunk célja mindig az, hogy kivételesen jól tudjunk egy feladatot elvégezni, és mi illeszkedünk a többi feladathoz, amit úgy gondolunk, hogy a méret és a súly lehetővé teszi. Rendkívül érdekes lesz látni, hogy néhány játékelmélete miután elkezdődik a regionális események, elkezdenek játszani.


Az összes Sparks FIRST Robotics Season

  • 1. rész: Ismerje meg az összes szikrát
  • 2. rész: A verseny Kickoff
  • 3. rész: Prototípusgyártási folyamat és tippek
  • 4. rész: A játék bontása
  • 5. rész: Középépítés-frissítés


Lehet, Hogy Érdekli

"Tegyél többet kevesebbel" és a Windows Phone 7 giveaway-t!

"Tegyél többet kevesebbel" és a Windows Phone 7 giveaway-t!


Book Review + Interjú: A gyakorlati útmutató a Patchwork-hez

Book Review + Interjú: A gyakorlati útmutató a Patchwork-hez


Házi üdülési kártyák

Házi üdülési kártyák


Maker Születésnap: Eva Zeisel

Maker Születésnap: Eva Zeisel






Legutóbbi Hozzászólások