Miután csatlakoztattam a Nerf fegyvert a motor tartóhoz, terveztem egy állványt, amely támogatja a fegyvert és a távolságérzékelőt, az Arduinos-t és az égőkört. A 20 mm-es 80/20 t-os nyílású alumínium és csatlakozók segítségével ezt építettem. Ez állványként kezdődött, de néhány lábra nőtt, így most nem vagyok biztos benne, hogy mit neveznék.
Nem volt elég hosszú profilom ahhoz, hogy támogassam a ferde elülső és hátsó darabokat, így megragadtam egy darab törmeléket a feleségem autójából eltávolított sztereóból, és ezt használtam.
A motorot, amely a pisztolyt előre-hátra hajtja, MotorShield és Arduino hajtja. Ahhoz, hogy megtudd, mikor fordítson irányt, hozzáadtam egy bump kapcsolót az állványkeret mindkét oldalához. Amikor a markolat egy kapcsolóba ütközik, a másik irányba megy. Két egymással versengő alumínium épületrendszer házasságában a MicroRax lemezeket a 80/20 kapcsolókkal kapcsoltam össze.
Itt van a teljes dicsőségében. Az alumínium erős, de könnyű. Miután az elektronika befejeződött, és mellékelték, az állványhoz is csatlakoztatom őket.
A Maker Shedben:
MotorShield az Arduino számára