- Építsünk valami hátborzongatót, apa…
Így kezdődött. A tizenéves lányaim és én épp most befejeztük az új műhelyünket, köztük néhány izgalmas új eszközt a gépüzletünkben, így a következő nagy projektünkben voltunk. A lányaim mindenféle robot robotokat élveznek, de különösen szeretik a biológiailag ihletett robotokat. Ezért úgy döntöttünk, hogy egy hátborzongató, roppant lényt készítünk, amely teljes mértékben kihasználná megmunkálási képességünket. Fogalmam sem volt arról, hogy milyen kihívást jelentett egy olyan projekt, amelyet elkezdtünk!
Szeretjük a Theo Jansen művészet és az ő szekcióját, így úgy döntöttünk, hogy egy Jansen által inspirált kapcsolat kialakítását használjuk. A mamut PVC kinetikus szobrászatát Hollandiában a szélmalmok hatására gyakorolja, de az észak-karolinai hegyekben nem vagyunk itt. Tetszik a fogaskerekek és a motorok, így egy továbbiakat is éreztük.
Hónapos tervezés, megmunkálás, kísérletezés és összeszerelés után végül befejeztük az Arduino-alapú 16 lábú gyalogos lényünket.
Készítettünk egy rövid videót, amely megmutatja neki, hogyan működik.
Theo tudományos neveket ad a szakaszainak egy nemzetségével Anamaris. So a teremtményünket neveztük el Anamaris Aluminalis mert szinte teljes egészében 6061 alumíniumból készült.
Az Aluminalisnak két oldala van. Mindkét oldalt egyetlen hajtómotor hajtja.A motor hajtóműsorozatot hajt végre, amely a forgattyústengelyt forgatja. A főtengely 49 diszkrét komponensből áll. Ez volt a projekt legnehezebb része, és ez volt a robot funkciójának kulcsa. Néhány kísérlet (és meghibásodás) után úgy döntöttünk, hogy négyszögletű tengelyt használunk, hogy a négy lábkapcsolót 90 fokkal elforgassuk a fázisból. Nyolc CNC-megmunkált forgattyús karral, négyszögletes, nagy szilárdságú rézszárnyú, kerek alumínium tengelycsonkkal és 6-32 db csavarral gyártottuk a főtengelyt.
A főtengely kulcsfontosságú a robot működéséhez.
Mindegyik összekötő készlet két lábbal rendelkezik, amelyek mozgás közben mozognak. A négyszögletes főtengely (amely a csatlakozó szegmensekben a golyóscsapágyak körében zökkenőmentesen forog) biztosítja, hogy a lábpárok egymástól elkülönüljenek, de szinkronizálva legyenek úgy, hogy legalább egy pár láb mindig a földön legyen.
Jansen-stílusú összeköttetés egy pár láb, egy motor és fogaskerekek, valamint a forgattyús tengely egy része.
A robot mindkét oldalán négy pár láb van öt alumínium szegmens és két hosszú acél 1/8 ”tengely által összekötve, amelyek mindent együtt tartanak. Bár a forgattyús tengely és a gyalogos mozgást létrehozó kapcsolatok bonyolultak, a robot valójában egyszerű kétcsatornás motorvezérlőt és standard differenciál kormányzást használ.
Az összeszerelt robot egyik oldala négy lábfejet és a főtengely által működtetett kapcsolatokat mutatja.
A lény központi mellkasa belső elektronikáját foglalja magában, amely egy Arduino Nano-t, egy Sabertooth motorvezérlőt, egy Xbee rádiót, külső antennát, három LED-et, két Maxbotix ultrahangos érzékelőt, egy 7.4V 1250Mah LIPO akkumulátort, egy piezo hangjelzőt és a fő hálózati kapcsoló.
Aluminalis belseje, amely bemutatja az elektronikáját.
Az elkészült Aluminalis robot körülbelül 850 megmunkált és elektronikus alkatrészből áll. A lányok és én nagyon szórakoztatóan játszottunk vele és programozta.
Ügyeljen arra, hogy nézze meg blogunkat, hogy többet találjon az Aluminalis-ról.
Gyönyörű formában és funkcióban.
Az Aluminalis távvezérléssel és / vagy különféle autonóm módokon működik, de észrevettük, hogy kedvenc helyszíne az, hogy a műhelyünkben a szekrények alatt elrejti magát, és aztán kisebb robotokra bukkanhat, amelyek a halálos hibát követik el.
Egyáltalán nem vagyok hátborzongató. Igazán.
Ezen a héten a Make: Volume 39 - Robotika hivatalos elindítása jelent meg, amely a 27-es újságárusokra esik. Győződjön meg róla, hogy megragad egy példányt a közelben lévő kiskereskedőnél, vagy jegyezzen fel online, és soha ne hagyjon ki egy másik kérdést.
Öt napig ünnepeljük a robothoz kapcsolódó cikkeket, képeket, videókat, véleményeket és projekteket. Hangolja be ezt a helyet a Robot Week számára!
A következő téma hét lesz hordható elektronika. Küldje el nekünk tippjeit vagy hozzászólásait, mielőtt belépne egy sorba az [e-mail védett] -re.