Nemrégiben egy 360. helyet nevező cég kapcsolatba lépett velem, hogy egy GoPro VR Rig-et egy Inspire 1 drone-ba szereltem fel. Az új és érdekes technológiával való munkavégzés megfizetése eléggé szórakoztató, ha a mérnök lehet, így nagyon izgatott voltam, hogy ezt a kihívást vállaljam. Körülbelül egy hónapnyi munka megtervezése és megépítése után volt valami, amit az ügyfél elégedett volt, de mindenképpen megtett néhány dolgot a dolgok rendezéséhez. Íme néhány a tanulságokról, amelyeket a projektben megtanultam, valamint néhányat, amiket az első alkalommal kaptam meg!
Ennek a projektnek a kezdetén a 360.hely úgy döntött, hogy milyen drone-t és kamerát akarnak használni. A jó dolog az, hogy a projekt két feltétele már gondoskodott, de másrészt kétségem merült fel, hogy ez a drone meg tudja-e emelni azt a gondolatot, amit 5 font súlyúnak tartottunk. Miután a jármű küzdött, hogy 4 fontot emeljen egy teszt videón (nem a miénken), az 5 font súlyú plusz bármit, amire szükségem volt ahhoz, hogy csatolni lehessen, úgy tűnt, mintha lehetetlen lenne.
A karom „nem megfelelően kalibrálva” 5 font úgy tűnt, mintha jó feltételezés lenne, de amikor visszatértem az irodájukba, hogy megvitassák a projektet, pontossági skálát hoztam. Habár úgy gondoltam, hogy ez a projekt vége volt, a rig ténylegesen súlyozottabb, 2 fontnál nagyobb súlyt kapott. Itt az ideje a tervezés megkezdésére
Korai tervezési ötlet
A nyilvánvaló megoldás, hogy felszereljük ezt a felszerelést, az volt, hogy valamilyen rúdot futtassunk a DJI Inspire központjából. Ezt már korábban megtették, de nem láttam jó módot arra, hogy ezt a quadcopter módosítása nélkül tegye meg. A jobb vagy rosszabb, ha nem tudok valamit kitalálni, csak inkább a fejemben süllyed, amíg jó megoldás nem lesz. Talán kitalálnom kell, hogyan kell felszámolni ezeket a véletlenszerű „elgondolatlan ötletgyűjtő” üléseket. Másrészről, a „300 dollár: több órán keresztül térbe meredve” felsorolása a számlán valószínűleg nem megy túl jól.
A végső ötlet a vezetés közben megérintett: „Miért nem szereljük fel a motorokhoz csatlakoztatott szénszálas rudakhoz?” Nem vagyok biztos benne, hogy milyen inspiráció érte el, de 30 perc múlva, ahol teljesen mentes voltam a figyelemfelkeltés mellett az út valóban úgy tűnt, hogy megteszi a trükköt. A kreatív folyamatban jó ötlet lehet, ha időről időre megszakítunk mindent. Ne feledje, hogy a nagyszerű ötleteket le kell jegyezni, amikor jönnek!
Az egyik dolog, ami ezt sújtotta, az volt, hogy milyen drága szénszál és más könnyű alkatrész. A kamera rig tartóját az Inspire-hez rögzítő rudak jóval meghaladják a 100 dollárt, és több olyan alumínium-alkatrészt vásároltam, amelyek hagyományosan acélból készültek. Add hozzá a megmunkálási időt ahhoz, hogy extra anyagokat vegyünk le, és a költségek valóban megkezdődnek.
Egész idő alatt ezt terveztem, a súlyra koncentráltam, és az Inspire-t távol tartottam a VR-rigtől, hogy a lövések a lehető legtisztábbak legyenek. Sajnos, minél távolabb van a quadcoptertől, annál nagyobb a súlya, annál nagyobb a szögmozgás. Amint az alábbi videóban látható, mielőtt csökkentem a rudak hosszát, a dolgok nem mentek jól:
Vagy ahogy Archimedes azt mondta: „Adj nekem egy elég hosszú húzóerőt és egy olyan nyomatékot, amelyen elhelyezhetem, és elmozgatom a világot.” Talán ma is hozzáteszi: „… Vagy halál-spirál egy quadcopter.”
Az első sikertelen kísérlet után fokozatosan betöltöttük a quadcoptert. Először a súlyt nem használtuk, majd egy könnyebb Samsung kamerát, végül pedig az Omni-t képviselő súlyt. Ebben az időben nem volt igazi probléma, de talán ha először próbáltuk volna ezt az eljárást, elkerülhettük volna az összeomlást.
Ennek az ütközésnek az egyik csúcspontja az volt, hogy több szögből rögzítettük. Elég szórakoztatónak találtam, hogy talán mások számára is oktató jellegű, vagy akár saját filmrendszeremet folytatom.
Az egyik dolog, ami kitapadhat, az, hogy míg a pilóta megpróbálta elkapni az Inspire-t, láthatsz, hogy elhagyok. Bár talán nem is nagyon hősnek tűnik, sok éve dolgozott a gépeken és azok körül, mindig megpróbálom emlékezni arra, hogy a kezed, a szemed vagy az életed nem ér semmilyen berendezést, amit dolgozol. Amikor a dolgok elkezdenek összeomlani, a legtöbb esetben a legjobb, ha megtörténik.
A folyamat során azt mondtam, hogy nem akartam repülni a drone-nál, hagyom az ügyfelet. Valószínűleg egy jó politika, de miközben dolgoztam, meg kellett csinálnom néhány leszállóeszköz tesztelését, és úgy döntöttem, hogy magam is felveszem. Megengedtem, és biztos voltam benne, hogy rendben van az ügyféllel, de nyilvánvalóan nem akarta összeomlani a több ezer dolláros quadcoptert.
Mindazonáltal kellemes meglepetésemre az ellenőrzések ugyanúgy működtek, mint a kis Hubsan drónok, amiket többszázszor lezuhantam, és nem tudtam problémamentesen felszállni és leszállni.
Bár könnyedén repülhetett, de nem volt kipróbálás, kipróbáltam, hogy végig teszteljem az egész rigot. Ez kezdetben nem jelentett problémát, de amikor elhatároztam, hogy egy leszállásra késztettem, kicsit le voltam fordítva, és megdöntöttem a quadcoptert, és végül elakadtam és összeomlottam. Szerencsére nem volt komoly kár, de nagyon zavarban voltam. A kardántengely repedt (valójában újra repedt, mivel az első összeomlás után javítottam), és az egyik egyéni rúdfejem kihúzódott a szénszálból.
Nem jó.
A jó hír azonban az, hogy mindent elhoztam, amire szükségem van a teszthelyre. Miután megvizsgáltam a hibákat, néhány percen belül epoxi szárítást végeztem a megfelelő helyeken, és a drone normál pilóta néhány nap múlva továbblépett a helyszínre. Íme néhány felvétel:
Összességében sikeres projekt volt, és remélem, hogy a jövőben más projektekkel is segíthetem őket. Ha érdekli a saját felszerelés felépítése, akkor a tervezést és a számlaanyagot itt felhatalmazom (engedélyével), valamint a tervezési folyamatról további információkat. Meghívom Önt, hogy nézd meg, és remélhetőleg ez a hozzászólás segít felismerni, hogy mi történt az épületben!
Kiemelt képfotó: PJ Accetturo, 360.hely