5 Lineáris működtetők a robot mozgatásához - robotok - 💡 Fix My Ideas

5 Lineáris működtetők a robot mozgatásához - robotok

5 Lineáris működtetők a robot mozgatásához - robotok


Szerző: Ethan Holmes, 2019

Lineáris működtetőkImage by Dbarak [CC BY 3.0]

Nézze meg a robot témájú hozzászólásait májusban tiszteletére Gyártmány: Vol. 45: Robotok, és ne felejtsd el feliratkozni Gyártmány: magazin.

A robotokon sokféle hajtómű van. Tudod, a dolgok, amelyek a robotot mozgatják, és lehetővé teszik, hogy fizikailag kölcsönhatásba lépjenek a világgal… markolók, karok, lábak, kerekek stb.

Ellentétben a kerekekkel vagy a szervomotoros karokkal, a lineáris hajtóművek egyenes vonal mentén működnek. Számos potenciális felhasználási lehetőség van erre, az X-Y asztal automatikus automatizálására való finom pozícionálására, hogy a robotszolgálata egy ajtócsengő gombot nyomjon meg az Ön számára, amikor az ujja fáradt. Itt öt különböző típusú lineáris hajtómű van, amelyek integrálhatók a jövő robotba.

1) Motoros menetes rudak

Erős lineáris hajtóművet készíthetünk menetes rúddal, néhány illeszkedő anyával és egy akkumulátoros fúróval. Vagy egy nagyon precízet használhat egy léptetőmotorral, ami pontosan az, amit sok 3D-s nyomtatón lát.

Könnyű változat esetén újrahasznosítson egy hengeres ragasztót és használjon egy módosított szervót és egy dia potenciométert, mivel Gareth a Let's Make Robots-tól magyarázza ezt a bejegyzést és az alábbi videót.

2) Pneumatikus hengerek

A pneumatika a folyadékvezérlés egyik formája, amely nyomás alatt álló gázt, általában levegőt alkalmaz, erő alkalmazására. A pneumatikus hengerek különböző méretűek. Ezek erős, tartós, egyszerű mechanizmusok, számos ipari alkalmazással. A pneumatika egyik előnye, hogy a motorokkal vagy szervókkal ellentétben általában nyomás alatt tartják pozíciójukat anélkül, hogy további teljesítményre lenne szükségük.

Sok FIRST Robotics verseny lehetővé teszi a pneumatika használatát, így nem messze van a saját robotjaik használatának megfontolása. Nemrég találkoztam a Piscataway High School Robotics csapat 224 tagjával, akinek a targonca robotja az első versenyeken versenyez. Elmagyarázta, hogy egy fedélzeti kompresszor nyomást gyakorol egy tárolótartályra, a szabályozók pedig a hengerek üzemi nyomását állítják be. Egy pár henger lehetővé teszi, hogy a villát megragadják, és a motorok emeljenek. A robot könnyedén felveheti és egymásra rakhatja a műanyag tárolóedényeket az alábbi képen.

Piscataway High School Robotics csapata

3) Scotch Yokes

Sok robot hajtja a motorokat vagy szervókat, amelyek mindkettő forgási mozgást biztosít. Ezt a forgatást lineáris mozgássá alakíthatja egy Scotch Yoke nevű mechanizmussal. A Scotch Yoke-nak van egy rúdja, amelynek négyszögletes nyílása van egy „ike” -be vágva. A forgókeréken egy csap van behelyezve a nyílásba, és amikor a kerék megfordul, a rúd oda-vissza mozog. Ezt a mechanizmust sok tolószerszámban használják.

Scotch YokeImage by BRoys [CC BY-SA 2,5]

A Scotch Yoke mechanizmusok olyan fejlett robotikai alkalmazásokkal rendelkeznek, mint például a delfinek a delfinszerű robotok meghajtásához való dorzális mozgásának utánzása. Kedvenc példa azonban az, hogy a RobotGrrl RoboBrrde nagyon okos csőrendszer. Az alábbi videó a RoboBrrd építési bemutatójának része. Megkezdtem azt a pontot, ahol a Scotch Yoke mechanizmus látható.

4) Mágnesszelepek

A mágnesszelep olyan elektromos tekercs, amely feszültség alatt a vasat vagy az acél dugattyút húzza vagy nyomja. A dugattyú rugósan van feltöltve, hogy visszatérjen, amikor a mágnesszelep nem feszültség alatt van. A mágnesszelepeket elektromos zárakban használják autókban és biztonsági ajtókban, régi ajtócsengőkben, elektromosan vezérelt szelepekben és sok más alkalmazásban.

Talán a valaha láttam egy mágnesszelep legszórakoztatóbb alkalmazása a Spazzi-ban, a Maret Michalowski BeatBots által létrehozott mágnesszelepén. Íme a saját verzióm, amely néhány 8-bites chiptune zenére rúg.

5) Pneumatikus izmok

A lágy robotika technikák egyre inkább elterjedtek, ezért a listát a Harvard Soft Robotics eszköztárából fogom példázni. Használhat egy fonott hálós csövet, amelynek belsejében egy vékony léggömb van, és a végeket egy pneumatikus izom létrehozásához rögzítik. Amikor a léggömb felfújt, nem tud hosszabbodni a hosszában, mert a zsinórra van rögzítve. Csak radiálisan bővülhet, ami a zsinór megkötését okozhatja.

Pneumatikus MuscleSource: http://softroboticstoolkit.com

Használhatja a mesterséges izmok ellentétes készleteit, hogy hajlítsa meg a karját, mint az emberi testben, vagy bárhol, ahol valamit kell húzni. Az ilyen lágy robotszerkezeteknek van egy bizonyos „adása” a mechanizmusban. Ez alapvető fontosságú lehet az emberekkel szorosan együttműködő robotokban. A puha robotika valószínűleg egyre több személyi kiszolgáló robotban fog találni, ahol a hagyományos működtető könnyen sérülést okozhat.



Lehet, Hogy Érdekli

A Squink - egy személyes elektronikai gyár?

A Squink - egy személyes elektronikai gyár?


Ez a "gyönyörű nő forrasztás" Stock fotó van félelmetes

Ez a "gyönyörű nő forrasztás" Stock fotó van félelmetes


Nézd meg a 3D-s nyomtatott ruha digitális tervezését

Nézd meg a 3D-s nyomtatott ruha digitális tervezését


Használjon szilikonot öntőformák készítéséhez

Használjon szilikonot öntőformák készítéséhez






Legutóbbi Hozzászólások